NED363753NED

97 При P = 0 в математической модели двухмембранного пульсатора с внешней камерой подпора (5.44) площадь разделительной мягкой мембра- ны S отсутствует, и это выражение превращается в математическую модель обычного одномембранного пульсатора, по которой в соответствии с предла- гаемой методикой можно рассчитывать пульсаторы отечественных доильных аппаратов АДУ-1, АДУ 02.100 и ДД4-1. Инженерный расчѐт управляемого пульсатора с двухмембранно- клапанным блоком по схеме замещения, приведенной на рисунке 5.25 б , производится на основе разработанного графоаналитического метода иссле- дований динамических систем по безразмерным обобщенным параметрам в относительных единицах (о.е.) (рис. 5.25 а ), с использованием его матема- тической модели (5.37) при выполнении условия: S 1 > S > S 2 > S 3 = 1. (5.61) Из модели (5.37) следует, что все члены правых частей уравнений мо- дели, кроме аналогового управляющего сигнала P , есть величины постоян- ные, а поэтому все параметры и положения в координатном поле гистерезис- ных характеристик пульсатора, являющихся алгоритмами его функциониро- вания, зависят только от величины управляющего сигнала P . Характер изменения положения гистерезисной петли в координатном поле и параметров пульсатора аналогичен описанному выше для пульсатора с внешней камерой управляемого подпора. Графический метод определения рабочих параметров пульсатора Фаза сосания аппарата λ = t 1 / T ц является основным параметром управ- ляемого пульсатора. В результате исследований установлено, что в гистере- зисных петлях доильных аппаратов величина λ всегда соответствует средне- му значению величины вакуума P λ = λ = ( P ср + P oтп )/2 (о.е.), действующего в управляющей камере пульсатора. Поэтому при работе пульсаторов величи- на λ должна достигать своего максимального значения. На графике рисунка 5.25 а ему соответствует точка λ 3 гистерезисной петли А 3 Д 3 А 4 В 3 С 3 (выделена точечным пунктиром). λ max выбирается исходя из максимального значения Р ср , которое не может быть больше 0,95 Р . В связи с тем, что точка λ 3 является центром гистерезисной петли, ве- личина Р отп должна отстоять от ее центра на таком же расстоянии ∆ P /2, как Р ср , но отсчитываемом в противоположную сторону. Поэтому принимаем Р ср = 0,95, Р отп = 0,65, λ = 0,8 (точка λ 3 ). При этом перепад вакуума ∆ Р = Р ср – Р отп = 0,3 является величиной постоянной для данного пульсатора, в какой бы точке координатной плоскости центр λ гистерезисной петли не находился. Например, если центр λ 2 находится на линии координатной плоскости, пересекающей ось ординат ( Р , λ) пополам в точке 0,5, фаза сосания при этом будет λ = 0,5 (ν = 1:1) – это нижнее значение соотношения тактов, которое желали бы иметь физиологи, Р ср = 0,65, а Р отп = 0,35.