NED363753NED

90 Из системы уравнений (5.44) следует, что в процессе работы пульсато- ра все члены правых частей уравнений модели, за исключением аналогового управляющего сигнала, есть величины постоянные, а поэтому все параметры и положения в координатном поле гистерезисных характеристик пульсатора, являющихся алгоритмами его функционирования, зависят только от величи- ны управляющего сигнала P . При P = 0 гистерезисная петля в координатном поле занимает самое низкое положение, и параметры пульсатора при этом соответствуют пара- метрам неуправляемого пульсатора, а при увеличении управляющего сигнала P параметры Р ср , Р отп и λ, увеличиваясь всегда на одну и ту же величину, по оси ординат остаются постоянными («несжимаемыми») с базой ∆ Р = Р ср – Р отп = const. При максимальном значении P → 1 гистерезисная петля с цен- тром λ 3 стремится занять самое верхнее положение, но, в соответствии с условиями, в правой части всех уравнений от 1 всегда отнимаются величины большие, чем прибавляются, и поэтому Р ср и, тем более, Р отп меньше едини- цы, а быстрое увеличение фазы сосания λ вверху объясняется более резким изменением длины и направления хорды-диагонали от вертикального к гори- зонтальному положению, где она быстрее приближается к горизонтали на более искривленной верхней части экспоненты, и гистерезисная петля при этом быстро расширяется во времени при постоянной высоте ∆ Р = const . Переходный процесс формирования экспоненты считается практически завершенным через промежуток времени t п = 3 T , когда по ординате она до- стигает значения 0,97 Р , в дальнейшем к 1 она приближается асимптотически, т.е. в бесконечности, практически по горизонтали, на которой зафиксировать во времени завершение любого события, например Р ср , становится уже не- возможным. Графический метод определения рабочих параметров пульсатора Основным параметром пульсатора является фаза сосания λ = t 1 / Т ц , чем она больше, тем продолжительнее такт сосания, тем выше пропускная спо- собность доильного аппарата, а в трехтактном режиме – тем больше средняя действующая величина вакуума под соском P c = λ∙ P . По результатам исследований ученых-физиологов [12, 13, 17, 18] мак- симальное соотношение тактов в доильных аппаратах может быть равным 4:1, т.е. λ = 0,8. На графике (рисунок 5.23 а ) это точка λ 3 гистерезисной петли (выделена точечным пунктиром). Пульсатор, как любое релейное устройство, работает тем устойчивее, чем больший рабочий перепад вакуума действует в его управляющей камере ∆ Р = Р ср – Р отп , но в соответствии с изложенным выше, максимальная вели- чина срабатывания реле Р ср на экспоненте в реальности не может быть боль- ше 0,97 Р . К тому же, учитывая значительные допустимые колебания вакуума в системах питания доильных установок (±5%), практически максимально допустимое значение Р ср ≤ 0,95 Р .