NED363753NED

79 горизонтальному положению, где она быстрее «ложится» на более искрив- ленной верхней части экспоненты, и гистерезисная петля при этом быстро «полнеет» во времени при постоянной базе ∆ Р = Р ср – Р отп = const. Таким образом, положение центра λ гистерезисной петли в координат- ном поле определяется величиной переменного сигнала P , действующего в управляющей камере пульсатора. На релейной характеристике каждому по- ложению центра λ гистерезисной петли любого управляемого пульсатора всегда соответствуют строго определенные его основные параметры: вели- чина вакуума и время срабатывания Р ср , t ср ; отпускания Р отп , t отп ; постоянная времени Т ; время цикла Т ц ; частота пульсаций f ; продолжительность тактов сосания t 1 и сжатия t 2 ; соотношение тактов ν, величина вакуума в подсоско- вых камерах доильных стаканов Р с и диапазон регулирования переменных параметров пульсатора. В зависимости от конструктивных особенностей вакуумные управляе- мые пульсаторы в процессе доения коров по сигналам датчиков теоретически могут изменять соотношение тактов от 0,8:1 до 5,7:1; частоту пульсаций в 2,4 раза и величину вакуума под соском от 22,5 до 42,5 кПа при Р питания 50 кПа (от 45 до 85%). Проведенные исследования позволяют заключить, что возможно со- здание управляемого пульсатором самоотключающегося доильного аппарата с изменяющимися в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной вакуума под соском для всех типов доильных установок, включая стойловые и пастбищные. 5.3 Конструкция вакуумных управляемых пульсаторов Как было отмечено в разделе 5.2, создать доильный автомат можно пу- тем разработки управляемого пульсатора с изменяющимися в процессе дое- ния в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения параметрами. Такой пульсатор, работающий в режиме генератора плавно изменяющихся импульсных сигналов, можно реализовать по инверсным схемам на базе пульсаторов отечественных серийных доильных аппаратов (см. рисунок 5.6). Первоначально был разработан пульсатор с внешним управлением, ко- торый мог отключаться по сигналу, выдаваемому управляющим устройством и поступавшему через штуцер внешнего управления (рисунок 5.10). Наиболее простым по конструктивному исполнению из них является управляемый пульсатор с дополнительной мембраной. Ниже показана его практическая реализация на основе пульсатора аппарата АДУ-1, а именно модели АДУ.02.000-03 (рисунок 5.11 а ).