NED363753NED

70 Рисунок 5.8 – Различные положения на экспоненте гистерезисных характеристик ( а , б , в , г ) управляемого пульсатора Как уже отмечалось, сложность такого определения состоит в том, что для этого должны быть известны емкость V 1 и проводимость дросселя α управляющей камеры пульсатора, что обычно бывает неизвестным на этапе его проектирования и, особенно, при разработке зоотехнических и исходных требований к создаваемому доильному аппарату. В этом случае с достаточ- ной степенью точности постоянную времени Т можно определить по каса- тельной к экспоненте управляющей камеры пульсатора [11]. Из-за колебаний вакуума в питающей системе аппарата установившееся значение вакуума принимаем равным 0,95 Р . На восходящей переходной характеристике построены релейные (ги- стерезисные) характеристики пульсатора, представляющие собой прямо- угольники АДВС с центром λ и расположенными на восходящей экспоненте характерными точками начала процесса А, срабатывания В, а также точкой отпускания А ' , расположенной на нисходящей экспоненте. Если из точки срабатывания В опустить вертикаль, делящую подэкспо- ненциальное пространство координатной плоскости на участки, то их проек- ции на ось абсцисс образуют горизонтальные отрезки: t 1 – время сосания и t 2 – время сжатия соска, сумма которых равна времени цикла T ц = t 1 + t 2 . Отрезок T ц является нижней стороной гистерезисной петли пуль- сатора. По мере опускания отрезка T ц по экспоненте петля «растет», доля t 1 в цикле уменьшается, а доля t 2 растет. 0 B Р(ν ) В A 1 2 Т 3 Т Д 3 О 3 4 Т О 2 C 2 B 2 C 3 Д 2 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1,0 B 1 C О Д 1 C 1 О 1 5 Т а в г Т t A 3 A 2 B 3 0 6 Т Т 0,1 0,2 , ,4 , ,6 ,7 ,8 ,9 Д A 2 ′ A 1 ′ A 3 ′ A′ б 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 A К P λ А Б P 0 P 2 P V P 1 S S 3 α S 1 S 2 1 2 3 4 5 P λ λ 3 λ 1 λ 2 а г в