NED363753NED

66 5.2 Модели и характеристики вакуумных пульсаторов доильных автоматов Для оптимизации конструкции доильных автоматов необходимо иметь математическое описание динамики его узлов, в том числе пульсаторов, ко- торое до сих пор недостаточно отработано. Известно, что наиболее подходя- щей моделью для описания динамики объектов управления, которым являет- ся, например, мембранный пульсатор, является модель в виде структурной схемы. В настоящей работе предпринята попытка математического описа- ния динамики пульсатора на основе опыта и теории элементов промышлен- ной пневмоавтоматики и систем автоматического регулирования. Пульсатор рассматривается как пневматический элемент релейного действия. В связи с тем, что в двухрежимном двух-трехтактном доильном аппа- рате основной процесс молоковыведения осуществляется в двухтактном ре- жиме, а трехтактный режим в начале и в конце доения является вспомога- тельным, базовым должен быть пульсатор двухтактного доильного аппарата. На основе знаний, полученных в ходе ранее проведенных исследова- ний, была сформулирована научная гипотеза, предполагающая, что рабочий процесс пульсатора доильного аппарата осуществляется не произвольно, а по гистерезисной петле, как по алгоритму, включающему конечный набор пра- вил со строго определенными оптимальными параметрами, которыми можно управлять по сигналам датчика интенсивности молоковыведения. Разработанный графоаналитический аппарат позволяет определять по- стоянные или изменяющиеся скачком характеристики и параметры одномем- бранных пульсаторов, релейные характеристики которых определяются со- отношением эффективных площадей мембраны, клапанов и сопл, а времен- ные параметры – проводимостью дросселя и объемом управляющей камеры. Желаемое плавное изменение выходных параметров пульсатора в зависимо- сти от интенсивности и фазы молоковыведения при этом невозможно. В промышленной пневмоавтоматике используются универсальные трехмембранные пневмореле, которые позволяют изменять выходной сигнал с управляемого объекта [11, 99]. Исследования возможностей и целесооб- разности использования таких реле в доильных аппаратах были проведены во ВНИПТИМЭСХ В.А. Петровским [6]. Несмотря на положительные резуль- таты исследования, использование промышленных пневмореле в доении ока- залось нецелесообразным из-за сложности конструкции и тяжелых условий эксплуатации, требующих разборки неразборных реле. В результате проведенных ранее во ВНИПТИМЭСХ исследований [6, 11] был сделан вывод, что разборное вакуумное пневмореле, работающее в режиме генератора плавно изменяющихся импульсных сигналов, можно реа- лизовать по схемам рисунков 5.6 а или 5.6 б на базе пульсаторов отечествен- ных серийных доильных аппаратов. Для этого по схеме рисунка 5.6 а необ- ходимо установить дополнительную мембрану, а по схеме рисунка 5.6 б между управляющей камерой и камерой постоянного вакуума необходимо вместо одной мембраны установить блок двух мембран: с мягким (со сторо-