NED363753NED

65 Постоянные времени изменения состояния аппарата находим по фор- муле (5.12), подставляя поочередно значения объемов: V 2 – суммарный объем распределительной камеры коллектора с меж- стенными камерами доильных стаканов, м 3 ; V 3 – объем управляющей камеры коллектора, м 3 ; α 1 , α 2 – проводимости линий связи пульсатора (шлангов переменного вакуума) с распределительной и управляющей камерами коллектора, соот- ветственно, м 2 /c. Время запаздывания сигналов пульсатора находим из выражений: , υ τ 1 1 1 l  , υ τ 2 2 2 l  где l 1 и l 2 – длины линий связи пульсатора (шлангов переменного вакуума) с распределительной и управляющей камерами коллектора, соответственно, м; υ 1 и υ 2 – скорости передачи сигналов по линиям связи пульсатора (шлангам переменного вакуума) с распределительной и управляющей каме- рами коллектора, соответственно, м/c. Таким образом, выражение (5.20) примет вид . υ α υ α 2 2 2 3 1 1 1 2 l R V l R V      Так как l 1 = l 2 , υ 1 = υ 2 , R = const , Θ = const, α 1 ≈ α 2 , а суммарный объем распределительной камеры коллектора с межстенными камерами доильных стаканов V 2 во много раз превышает объем управляющей камеры коллектора V 3 , то есть V 2 >> V 3 ( V 3 = 3 cм 3 ), то , α α 2 3 1 2 V V  следовательно, условие (5.20) выполняется. На основе проведенных исследований к управляемому пульсатору раз- работан блок двух логических элементов ИЛИ, объединенных в одном кор- пусе, который можно устанавливать в разрезе шланга переменного вакуума в любом удобном месте между коллектором и пульсатором или непосред- ственно в пульсаторе. Это существенно упростило конструкцию и обслужи- вание аппарат, повысило удобство и надежность его работы. Объединение логических элементов доильного аппарата в отдельный блок существенно расширяет возможности комплексной модернизации дое- ния на базе различных серийных аппаратов отечественного и зарубежного производства путем незначительной доработки их пульсаторов и коллекто- ров за небольшим исключением (аппараты попарного доения и пульсаторы типа «гидропульс»).