NED363753NED

64 В пневматической схеме управления автоматизированного двухрежим- ного двух-трехтактного доильного аппарата АДД-2/3 используются два логи- ческих элемента ИЛИ, один из которых непосредственно связан с управляю- щей камерой коллектора, а другой – с управляющей камерой пульсатора [68, 98]. Камера переменного вакуума коллектора разделена перегородкой на две части, ее нижняя часть образует управляющую камеру со штуцером, обеспе- чивающим вход управляющих сигналов с выхода датчика или с пульсатора через логический элемент ИЛИ, а верхняя – распределительную камеру. Управление работой пульсатора осуществляется вакуумными сигналами «0» и «1», поступающими от датчика через логический элемент и дроссель. При отсутствии сигнала аппарат работает в трехтактном режиме, при его появле- нии – в двухтактном. В результате производственной проверки и исследований доильного аппарата АДД-2/3 были выявлены недостатки данной схемы: установка ло- гического элемента ИЛИ непосредственно на выходе пульсатора требует до- работки конструкции пульсатора; размещение второго логического элемента ИЛИ на входе управляющей камеры коллектора в составе подвесной части аппарата нерационально из-за сложных условий эксплуатации. Такое распо- ложение элементов было обосновано ранее [67] необходимостью исключить запаздывание по фазе и рассогласование действия вакуумных сигналов в управляющей и распределительной камерах коллектора. Это снижает требо- вания к качеству сигналов датчика и позволяет использовать в системе управления серийный пневмодатчик манипулятора МД-Ф-1. В то же время было бы целесообразно перенести элемент ИЛИ от коллектора к пульсатору. Была предложена гипотеза о возможности установки логических эле- ментов ИЛИ в любом месте в пределах длины шланга переменного вакуума, соединяющего пульсатор и коллектор доильного аппарата. Для обоснования такого их размещения были проведены исследования. Основным условием эффективной работы предлагаемой пневматиче- ской схемы управления доильного аппарата является следующее соотноше- ние постоянных времени распределительной с межстенными камерами до- ильных стаканов (в дальнейшем распределительной камеры) и управляющей камеры коллектора: 2 1 ´ ´ T T  . (5.20) Эти постоянные времени определяются по формулам: 1 1 1 ´    T T , 2 2 2 ´    T T , где T 1 и T 2 – постоянные времени изменения состояния аппарата под действием управляющего сигнала распределительной и управляющей камер коллектора, соответственно, с; τ 1 и τ 2 – время запаздывания сигнала пульсатора, поступающего к распределительной и управляющей камерам коллектора, соответственно, с.