NED363753NED

63 Восходящая переходная характеристика этой камеры представляет со- бой экспоненту [3] )(1) 1( )( 1 t e k th T t     , (5.13) где t – текущее время, с. Амплитудно-фазовая характеристика , 1ω )ω( 1 1   iT K iW (5.14) откуда амплитудно-частотная характеристика , 1 )ω( )ω( 2 1 1   iT K A (5.15) а фазочастотная .ωω )ω( 1 T   (5.16) Постоянную времени Т 1 можно определить по формуле (5.12), слож- ность состоит в том, что для этого проводимость α нужно определять экспе- риментально. Поэтому проще будет определить постоянную времени Т 1 из амплитудно-фазовой характеристики (5.14) при К 1 = 1, или, зная текущее время t α заполнения и опорожнения заданной емкости через дроссель α при заданной величине перепада вакуума ∆ Р , с достаточной степенью точности постоянную времени можно определить из выражения , 3 1  t T  (5.17) а затем уже по формуле (5.12) определить проводимость дросселя α. Исследованиями пульсатора (рисунок 5.3 а ), как рабочего органа, про- веденными во ВНИПТИМЭСХ [3], была установлена релейная сущность его работы по гистерезисной петле с характерными для реле точками срабатывания         1 3 ср 1 S S P P (5.18) и отпускания         1 2 отп 1 S S P P , (5.19) где P – величина вакуума в системе питания, кПа; S 1 – эффективная площадь мембраны, см 2 ; S 2 , S 3 – площади клапанов по окружностям большого (верхнего) и малого (нижнего) сопл, соответственно, см 2 . Имея исходные данные и гистерезисную характеристику пульсатора, можно продолжить его исследования, но уже не как исполнительного органа, а как управляющего звена, формирующего команды на основе реализации поступающих элементарных логических операций И, ИЛИ, НЕ, ДА алгебры логики для синтеза автоматизированной системы любой сложности: от стой- лового доильного аппарата до робота.