NED363753NED

62 Согласно пневматическим схемам (рисунки 5.5 а и 5.5 б ) заслонки от- крывают сопла вакуумным сигналам с той стороны, откуда они поступают. Если с обоих входов Р f и Р Д действуют одинаковые сигналы «вакуум» или «атмосфера» – обе заслонки приоткрыты и в управляющих камерах устанав- ливаются, соответственно, вакуум или атмосфера, т.е. обе схемы реализуют ситуации «1» и «2». Даже в том случае, если при подаче дискретных сигналов «0» или «1» клапаны незначительно пропускают воздух, обе схемы остаются работоспо- собными и ситуация «3» не имеет места, она исключается. Первые исследования пульсатора как исполнительного нелинейного элемента релейного типа были проведены во ВНИПТИМЭСХ [4, 97], а как часть логического элемента системы управления он исследуется в системах [11, 86]. Для реализации логических операций в системах управления любой сложности к каналам Р f и Р Д могут подключаться дополнительные входы че- рез логические элементы ИЛИ, И, НЕ и др. Управляющая камера пульсатора, включающая пневмоемкость V 1 и дроссель α, представляет собой апериодическое звено первого порядка, пре- образующее входной дискретный сигнал в аналоговый, изменяющийся по величине во времени. Эти изменения передаются чувствительному элементу – мембране, яв- ляющейся еще и усилительным звеном, включающим жесткий центр, преоб- разующий давление в усилие, действующее на клапан, перемещающийся вместе с заслонкой между двумя соплами: «вакуум» и «атмосфера». Кроме того, мембрана выполняет функции элемента сравнения, постоянно сравни- вающего давление, изменяющееся внутри камеры, с величиной постоянного вакуума системы питания Р пит , действующего под мембраной. При возникновении на мембране перепада давления, соответствующего величине срабатывания ∆ Р ср или отпускания клапана ∆ Р отп , клапан переклю- чается скачком из одного положения в другое. В результате на выходе пуль- сатора и на входе Р f в управляющую камеру сигнал изменяется на противо- положный и в управляющей камере формируются новые команды. Управляющая камера пульсатора с дросселем, как апериодическое зве- но первого порядка, описывается дифференциальным уравнением , 1 1 PP dt dP T   (5.11) где Р и Р 1 – величины вакуума на входе и выходе звена, кПа;    R V T 1 1 – постоянная времени, с. (5.12) Передаточная функция управляющей камеры пульсатора, как аперио- дического звена первого порядка, имеет вид (5.3), где k 1 = α/α = 1 – коэффи- циент усиления глухой камеры.