NED363753NED

60 Амплитудно-фазовая характеристика управляющей камеры пульсатора в составе дроссельного делителя с передаточной функцией (5.3) , ) 1(ω )ω( max k i T K iW   (5.6) , ) 1( )ω ( )ω( 2 2 max k i T K A   (5.7) . 1 ω )ω( max k T arctg    (5.8) При работе пульсатора, управляемого через обратный клапан (рисунок 5.3 а ), по схеме дроссельного делителя (рисунок 5.4), возможны три харак- терные ситуации: 1. β = 0, обратный клапан закрыт; 2. β = ∞, обратный клапан открыт; 3. ∞ > β > 0 и проводимость может быть соизмерима с проводимостью дросселя α. Исходя из этого и опираясь на полученные уравнения и передаточные функции (2.1) –( 2.5), проведем краткий математический анализ. Ситуация 1 : Обратный клапан закрыт (β = 0), управляющая камера ра- ботает в режиме апериодического звена первого порядка, как обычная глухая управляющая камера пульсатора доильного аппарата, k 1 = 1, K = k 2 = 0, остальные условия (5.1), (5.2), (5.3) и (5.5) выполняются. Ситуация 2 : Обратный клапан открыт (β = ∞), Р Д = 1, k 1 → 0, k 2 →1, Т 1 → 0, управляющая камера теряет свою апериодичность, и ее передаточная функция принимает выражение передаточной функции усилительного звена W 1 ′ ( s ) = K . (5.9) При этом управляющая камера работает как силовая, выключающая доильный аппарат из работы. Ситуация 3 : Обратный клапан закрыт, Р Д = 0, Р 2 = 1, но в результате прососа воздуха через закрытый обратный клапан переменная проводимость β > 0. При этом , f1 1 P k P  , βα α 1   k (5.10) а постоянная времени и передаточная функция определяются уравнениями (5.2) и (5.3), соответственно. Согласно уравнениям (5.2), (5.10) величины Т 1 , Р 1 и k 1 целиком зависят от величины подсоса воздуха через обратный клапан. Частота пульсаций ап- парата при этом изменяется, что не желательно, а при Р 1 < Р ср аппарат отка- зывает в работе.