NED363753NED

58 а – пульсатор; б – коллектор; Р 0 – атмосферное давление; Р – величина вакуума в системе питания; Р 1 – давление в управляющей камере; Р 2 – величина вакуума в камерах переменного вакуума; Р 2 I , Р 2 II , Р 2 III , Р 2 IV – величина вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов; Р f – выход переменного вакуума; α – проводимость дросселя пульсатора; V 1 – объем управляющей камеры пульсатора; S 1 – эффективная площадь мембраны; S 2 , S 3 – площади клапанов; V k – управляющая камера коллектора Рисунок 5.3 – Элементные пневматические схемы В связи с ограниченностью ассортимента производства вакуумных пневмодатчиков интенсивности молочного потока в настоящих исследовани- ях использовался серийный поплавковый пневмодатчик МДФ 02.010 или струйно-сильфонное вакуумное управляющее устройство (УУ) [66]. Важными элементами управления доильными аппаратами являются ва- куумные линии связи. Они включают толстостенные резиновые шланги по- стоянного и переменного вакуума доильных аппаратов и поливинилхлорид- ные трубки (ПВХ, ТУ 120-63). Как уже отмечалось, основным блоком любого доильного аппарата яв- ляется пульсатор – генератор переменного вакуума, управляющая камера ко- торого может служить и основным узлом управления в автоматизированном аппарате. Для синтеза его рациональной управляемой структуры необходимо исследовать динамику этого узла. При исследовании аналогичных устройств с пневматическими емко- стями и дросселями в промышленной пневмоавтоматике [97] их рассматри- вают как дроссельный делитель. Пневматическая схема замещения рассмат- риваемой управляющей камеры пульсатора представлена на рисунке 5.4, на котором обозначены: обратный клапан как пневматический дроссель β пе- ременной проводимости, изменяющейся от 0 до ∞ м 2 /с; пневмоемкость управляющей камеры как объем V 1 , м 3 , в которую подается управляющий сигнал Р 1 , кПа; постоянный дроссель пульсатора как проводимость α, м 2 /с. P 0 а P f P V 1 P 1 P 2 S 1 S 2 S 3 α P 2 = P 1 P 1 P 0 P б P 2 P 2 I P 2 II P 2 III P 2 IV V k