NED363753NED

57 а – прямой усилитель; б – инверсный усилитель Рисунок 5.2 – Вакуумные мембранно-клапанные усилители Дроссели могут быть постоянными (нерегулируемыми) и переменными (регулируемыми), винтовыми и в виде капилляров и каналов. Каналы могут нарезаться на конусе и цилиндре (АДУ-1) или на плоскости (например, ДД4-1). Коллектор двухтактного доильного аппарата полностью соответствует своему прямому назначению – собирать молоко из отдельных (четырех) до- ильных стаканов в общую молочную камеру, имеющую выход в молочный шланг для последующего транспортирования молока в молокопровод или в молочную емкость. Кроме клапана аварийного отключения подсоса атмо- сферного воздуха этот коллектор управляющих и управляемых элементов не содержит и поэтому особого интереса для данных исследований не представ- ляет. Коллектор трехтактного доильного аппарата, помимо своего прямого назначения, имеет мембранно-клапанный узел – прерыватель постоянного вакуума, управляемый переменным вакуумом, создаваемым пульсатором в распределительной камере. Этот механизм можно использовать для пере- ключения работы аппарата на двухтактный или трехтактный режим и для его отключения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Для этого необходимо ввести в коллектор отдельную управляющую камеру V k , связанную с выходами пневмодатчика интенсивности молочного потока ( P 1 ). Итак, коллектор и пульсатор разрабатываемого автоматизированного аппарата необходимо строить по более простой инверсной схеме (см. рису- нок 5.2 б ). На рисунке 5.3 а представлена элементная схема пульсатора, а на рисунке 5.3 б – схема управляемого коллектора. Несмотря на то, что и пульсатор, и коллектор построены по одной и той же элементной схеме, пульсатор реализует операцию НЕ (отрицание), а коллектор операцию ДА (повторение) благодаря разным местам ввода в камеры элементов (под мембрану или под нижний клапан) питания ( Р ) и ат- мосферы ( Р 0 ). P 1 P = P 1 P P 0 а P = P 1 P 1 P P 0 б