NED363753NED

56 Блок-схема (рисунок 5.1 а ) двухтактного доильного аппарата отличает- ся простотой. Трехтактный доильный аппарат (рисунок 5.1 б ) сложнее двух- тактного, так как в его коллекторе имеется мембранно-клапанный механизм, обеспечивающий в процессе доения в подсосковых камерах третий такт, так называемый такт «отдыха», в результате которого под соском действует по- чти атмосферное давление, выталкивающее из стакана втянутый в такте со- сания сосок, что обеспечивает массаж и удовлетворительное выдаивание ко- ров без машинного додаивания. Кроме того, внешнее управление работой молочного клапана коллек- тора позволяет доить корову как в двухтактном, так и в трехтактном режи- мах, а также отключать доильный аппарат в конце доения. Эти особенности трехтактного доильного аппарата послужили основой для разработки двухрежимного двух-трехтактного автоматизированного до- ильного аппарата (рисунок 5.1 в ). Из рисунка 5.1 видно, что одним из главных узлов любого доильного аппарата является пульсатор 2, обеспечивающий работу его основных бло- ков. Кроме пульсаторов все доильные аппараты включают распределитель переменного вакуума 3, двухкамерные доильные стаканы 5, коллектор 6 и молокосборник 7, источник постоянного вакуума Р , линию переменного вакуума Р f и молочную линию G . Все пульсаторы и коллекторы трехтактного и двух-трехтактного аппа- ратов включают мембранно-клапанные механизмы, а двух-трехтактный ав- томатизированный доильный аппарат, кроме того, включает датчик интен- сивности молочного потока 9, управляющее устройство УУ 10 и линии связи. Наиболее длинные их участки могут иметь звенья чистого запаздывания е -st передачи сигналов 11. Любой пневматический пульсатор современного аппарата может быть реализован по схеме прямого (рисунок 5.2 а ) или инверсного (рисунок 5.2 б ) мембранно-клапанных усилителей, реализующих логические операции ДА (повторение) и НЕ (отрицание) [11]. По первой схеме реализован пульсатор трехтактного доильного аппа- рата ДА-3М «Волга». Инверсная схема является более простой в изготовлении и эксплуата- ции, и поэтому в производстве она является более предпочтительной. По функциональным возможностям они обе являются полностью взаимозаменя- емыми, если мембранно-клапанные блоки выполняются связанными в еди- ный узел, а подводы питания и атмосферы меняются местами. Соотношение тактов в обоих случаях зависит от соотношения эффективных площадей мембран и клапанов. Исходя из этого, в наших исследованиях принята ис- ключительно вторая схема. Используемые глухие управляющие камеры пульсаторов между собой принципиальной разницы не имеют, но так как в пульсаторах они работают с дросселями, как пневмоемкости инерционных звеньев, то могут иметь раз- ные объемы. В управляемых пульсаторах управляющие камеры могут быть проточными.