NED363753NED

51 1 – станок доильный; 2 – рука робота; 3 – бункер автоматического кормораздатчика; 4 – рабочая зона оператора; 5 – преддоильная площадка; 6 – фиксирующая дуга станка; 7 – блок управления робота Рисунок 4.4 – Схемы двухстаночных доильных роботов со станками типа «Тандем» ( а ) и с параллельно-проходными станками типа УДС-3 «Паррус» в рабочем и нерабочем положениях ( б , в ), соответственно Фиксация и предварительное позиционирование коровы в станке осу- ществляется сзади с помощбю простейшего устройства – дуги, которая мо- жет автоматически поворачиваться из вертикального верхнего в нижнее по- ложение и обратно и фиксироваться в любой заданной точке поворота. В крайних нижнем и верхнем положениях ( в ) длина секции (модуля) сокра- щается на длину дуги (0,9 м) с 2,5 м до 1,6 м, что облегчает размещение, об- служивание и транспортирование модуля в легком, малогабаритном контей- нере (рисунок 4.5). 2,5м 2,8м 4 2 3 6 5 1 б 5 2 а 4 3 6м 4м 1 6 1,6м в 7 7