NED363753NED

48 Для ее устранения предложены два решения. Первое – моментальное охла- ждение в теплообменнике в две стадии – до 13 и затем до 4 0 С. Второе – ис- пользование дополнительного танка меньшего объема, в котором молоко начинает охлаждаться при заполнении емкости на 10%. Роботы требуют больших текущих затрат. Модель VMS фирмы DeLaval расходует 1 кВт·ч электроэнергии на одну корово-дойку. За год этот робот расходует около 75 тыс. кВт·ч электроэнергии. Доильный робот требу- ет также значительного расхода воды, на одну корово-дойку он расходует 7 л, а за год около 500 тыс. л. Применение доильных роботов рентабельно только при среднем удое более 6000 л в год на голову [63]. Однако, несмотря на эти недостатки, в хозяйствах, где имеются доиль- ные роботы, довольны их работой и заявляют, что их использование эконо- мически оправдано. Для больших ферм рекомендуются различные комбинации с парал- лельным или последовательным расположением доильных боксов «Тандем» и одним роботом-манипулятором (рисунок 4.3). Разработаны различные ком- поновочные решения сдвоенных боксов. Наиболее приемлем вариант с робо- том в центре коровника, недалеко от танков-охладителей молока. Для рос- сийских стандартных помещений, рассчитанных на 200 коров при привязном содержании, доильный робот, обслуживающий два бокса, – оптимальный вариант, так как при беспривязной технологии содержания в таком помеще- нии содержится 140 коров [63]. Рисунок 4.3 – Двухбоксовый доильный робот TITAN Позиционирование роботов осуществляется видеокамерами, лазерами, ультразвуковыми датчиками и оптическими системами. Надевание доильных стаканов производится отдельно на каждый сосок вымени коровы на всех типах доильных роботов. Доильные стаканы снимаются последовательно с каждого соска или одновременно без руки робота. Неполадки и основные па- раметры фиксируются звуковыми сигналами, мобильными телефонами и компьютерами [107].