NED363753NED

46 В 2008 году учеными из сельскохозяйственного университета г. Вахенинген (Голландия) в условиях пастбищного содержания успешно ис- пытан передвижной доильный робот. Он представляет собой автоматический доильный бокс, установленный на шасси гусеничного трактора. Коровы под- нимаются в бокс по выдвижной наклонной платформе. Привод установки предусмотрен от электродвигателя, потребляющего электроэнергию, получа- емую от генератора трактора или другого источника. Доильные роботы широко распространены в Европе. В России первые доильные роботы установлены в 2008 году в племзаводе «Колхоз Родина» Вологодской области. Была построена и пущена в эксплуатацию ферма на 230 голов, оснащенная тремя доильными роботами DeLaval (модель VMS, рисунок 4.2), двумя танками для охлаждения молока и другим оборудовани- ем фирмы DeLaval, а также миксерами-кормораздатчиками итальянского производства. Идентификация коров производится при помощи транспонде- ра, размещенного на ошейнике животного [60, 61, 62]. . 1 – многофункциональный манипулятор; 2 – кормушка; 3 – входная и выходная дверцы; 4 – лазер и видеокамера Рисунок 4.2 – Система добровольного доения фирмы DeLaval Рабочее пространство фермы разделено на 3 зоны: отдыха, кормления и доения. На входе в зоны кормления и доения установлены селекционные во- рота с устройствами для идентификации животных. Когда происходит наполнение вымени молоком, корова идет из зоны отдыха через селекцион- ные 2 3 1 4