NED363753NED

45 1 – автоматическая кормораздаточная станция; 2 – входная и выходная дверцы; 3 – манипулятор для позиционирования животного; 4 – рука робота; 5 – доильные стаканы; 6 – ролики для обмыва вымени животного; 7 – лазерные датчики; 8 – блок регулирования перемещения руки робота Рисунок 4.1 – Общий вид доильного робота ASTRONAUT Система связана с компьютером, где регистрируются сведения о каж- дой корове (скорость молокоотдачи, количество выдоенного молока, состоя- ние здоровья и др.). Во время доения в кормушку подается порция концен- трированных кормов. В процессе доения также измеряется электропровод- ность молока и наличие в нем соматических клеток (если корова больна, мо- локо автоматически направляется в резервную емкость). Система автомати- ческого доения действует 24 часа в сутки, из которых 21 час тратится на сам процесс доения, а 3 часа необходимо для двух моющих циклов и внепланово- го простоя при очистке лазерного сенсора или шлангов. Одним из мало используемых в России резервов снижения себестоимо- сти производства молока является пастбищное содержание коров. Поэтому многие производители сельскохозяйственной техники предлагают передвиж- ные доильные установки. В основном это установки для доения в станках па- раллельно-проходного типа. Привод этих установок может быть от электро- двигателя, от вала отбора мощности трактора и от автономного дизельного двигателя малой мощности. Установки могут включать бункеры-раздатчики для комбикормов и кормушки. 1 2 3 4 8 5 7 6