NED363753NED

44 4 ДОИЛЬНЫЕ РОБОТЫ 4.1 Общие сведения В связи с суровыми климатическими условиями, низкой культурой производства и продуктивностью коров и другими, указанными выше осо- бенностями производства молока, доильные залы не давали, не дают и не да- дут существенных преимуществ отечественному производителю перед тра- диционным доением коров в стойлах и на пастбищах. Исключение могут со- ставить доильные роботы, которые неизбежно придут на смену станочным доильным установкам и в перспективе, после отработки технологии и повы- шения надежности позволят организовать «безлюдные» круглосуточные тех- нологии производства молока, при которых организация рабочего дня опера- тора машинного доения приблизится к нормальной, когда рабочий день бу- дет начинаться не с 4 часов утра, а с 8, или, в крайнем случае, с 7 часов утра. Такая организация производства сделает труд животновода более привлека- тельным и для молодежи [58]. Доильные роботы делятся на две группы: - один доильный бокс с одной рукой робота; - система, состоящая из нескольких доильных боксов, смонтированных друг с другом и обслуживаемых одной рукой робота. Робот состоит из шести основных модулей: 1) доильный станок; 2) система обнаружения вымени; 3) манипулятор для присоединения доильных стаканов; 4) система очистки вымени; 5) система управления (включая сенсоры и программное обеспечение); 6) доильная машина (включая системную очистку). Лидерами по производству доильных роботов являются известные вы- сокотехнологичные фирмы DeLaval (Швеция), Westfalia Landtechnik (Гер- мания), SAC (США). Роботизированная доильная машина является сложной пневмо- гидравлической системой, оснащенной лазерным сканером, сенсорными дат- чиками, ультразвуковым устройством, оптической системой, системой кон- троля качества молока и др. (рисунок 4.1). Как только лазерный сканер обнаружит, что корова вошла в доильное стойло, производится ее идентификация. Затем робот-манипулятор направ- ляет доильные стаканы к вымени коровы. Преддоильная стимуляция (массаж вымени) выполняется струйками теплой воды, поступающей из доильных стаканов в течение 15 – 20 секунд. Автоматизированная система в процессе доения измеряет количество выдоенного молока и выпускает корову из бокса только после того, как будет обнаружено, что молоко из вымени полностью выдоилось.