NED363753NED

41 в начале доения (до припуска молока) W н ≤ 3000 кПа∙с, в конце доения W к ≤ 1500 кПа∙с. Таким образом, безопасность работы доильного аппарата может быть гарантирована только в том случае, если количество вакуума, передаваемого аппаратом на вымя в начале и в конце доения, будет в пределах, определяе- мых соответствующими критериями. При этом следует заметить, что сниже- нием величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в рабо- чем диапазоне, например, 30 – 50 кПа, можно увеличить время безопасного «сухого доения» на несколько секунд [37], но на практике, в реальных усло- виях эксплуатации, особенно для «безопасных» доильных аппаратов типа Duovac, оно измеряется минутами. Защитить вымя коровы от длительного воздействия даже слабого вакуума можно только путем автоматизации за- ключительных операций процесса молоковыведения, включая контроль, своевременные адекватные изменения параметров аппарата, машинное дода- ивание, отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени коро- вы. Поэтому автоматизация является основным направлением создания без- опасных доильных аппаратов. На основе новых знаний, полученных в результате дальнейших иссле- дований [106], была сформулирована научная гипотеза, заключающаяся в том, что рабочий процесс пульсатора доильного аппарата осуществляется не произвольно, а по гистерезисной петле как по алгоритму, включающему ко- нечный набор правил со строго определенными параметрами (частотой пуль- саций, соотношением тактов и глубиной вакуума под соском), которыми можно управлять по сигналам датчика интенсивности молоковыведения в допустимых физиологически обоснованных пределах. Таким образом, создание вакуумного стойлового доильного автомата с управляемыми частотой пульсации, соотношением тактов и глубиной вакуу- ма под соском в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения в физиологически обоснованных пределах вполне возмож- но и реально, как оказалось реальным в своѐ время создание вакуумных до- ильных манипуляторов и стойловых двухрежимных двух-трехтактных до- ильных автоматов. 3.4 Проблема дояров в России и концепция еѐ решения Обычное доильное ведро аппарата вмещает 19 кг молока, при этом масса брутто составляет около 25 кг, в то время как Постановлением Прави- тельства РФ от 06.02.1993 г. № 105 «Основные нормы предельных нагрузок для женщин при подъѐме и перемещении тяжестей вручную» допускается не более 7 кг. Автоматизация доения позволяет доярке обслуживать не менее 8 до- ильных аппаратов, но из-за ограничения предельных нагрузок переноска до-