NED363753NED

40 щадящих технических средств для молоковыведения по вымени в целом, а также адаптивных технологий и устройств для доения коров, которые бы учитывали индивидуальные особенности молокоотдачи по долям вымени животного и осуществляли контроль нарушений функции вымени коров на ранней стадии. 3.3 Проблема и возможность создания доильного автомата с управляемыми параметрами К качеству работы доильных аппаратов предъявляются высокие тре- бования максимального соответствия индивидуальным физиологическим особенностям животных, хотя до настоящего времени они всѐ ещѐ далеко не совершенны, и, как уже отмечалось выше, ни один из них по качеству взаи- модействия с выменем животного не может сравниться с сосательным аппа- ратом телѐнка. К сожалению, в науке до сих пор нет единого мнения об оптимальной величине основных параметров доильных аппаратов. В связи с этим их зна- чения в разных аппаратах существенно отличаются. Так, например, частота пульсаций может принимать значения от 0,75 до 2,2 Гц, соотношение тактов от 1:1 до 4:1, глубина вакуума под соском – 25 до 70 кПа. Однако есть надежда, что оптимальное регулирование в процессе молоковыведения всех этих параметров в дальнейшем сможет обеспечить управляемый пульсатор вакуумного доильного автомата. В результате проведенных во ВНИПТИМЭСХ исследований [3] пара- метров и режимов работы вакуумного привода двух-трехтактного доильного аппарата было установлено, что среднюю действующую величину вакуума под соском в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения можно менять путем изменения продолжительности такта сосания и своевременного перевода работы аппарата с трехтактного на двухтактный режим и обратно, а рабочая характеристика пульсатора, являющаяся релейной, возможно позво- лит плавно изменять и соотношение тактов, и частоту пульсаций. Как отмечено выше, основной проблемой машинного доения коров яв- ляются массовые маститные заболевания, возникающие из-за травмирования внутренних тканей сосков вакуумом по причине передержки доильных ста- канов на вымени коров («сухого доения») в конце молоковыведения. Причем травмирующий эффект обусловлен как значением вакуума, так и продолжи- тельностью его действия, поэтому введем такой комплексный критерий сте- пени опасности доильного аппарата, как «количество вакуума» W [37] в кПа∙с: , c c tPW   где P c – величина вакуума под соском, кПа; t c – продолжительность «сухого доения», с. Согласно зоотехническим требованиям для безопасной работы аппара- та должны соблюдаться условия [37]: