NED363753NED

31 Условия равновесия мембранно-клапанного механизма пульсатора можно записать в виде математической модели , откуда можно сделать вывод, что при силовом воздействии чувствительного элемента датчика интенсивности молочного потока на мембранно-клапанный узел пульсатора величины вакуума срабатывания Р ср и отпускания Р отп кла- панов изменяются на одну и ту же величину, пропорциональную интенсив- ности молоковыведения. Опираясь на этот вывод, обратимся к рисунку 2.5, на котором построе- на релейная (гистерезисная) характеристика пульсатора, и проанализируем еѐ. При любом сигнале датчика ∆ Р = Р ср – Р отп = const, и релейная характеристика EDBA΄CAD, описывающая участок дуги АВ вос- ходящей экспоненты ОАВК, будет перемещаться в координатном поле «вверх–вправо» или «вниз–влево» по экспоненте вместе с еѐ точками АВ. Причѐм в верхнем положении, когда Р ср → 1,0, длина дуги АВ и еѐ проекция t 1 на ось абсцисс могут возрастать, а проекция t 2 будет уменьшать- ся. При обратном движении по гистерезисной петле, когда Р отп → 0, длина дуги АВ и проекция t 1 будут уменьшаться, а длина дуги ВА΄ и еѐ проекция t 2 – возрастать. В среднем положении гистерезисной петли АВ = ВА΄ и t 1 = t 2 . При этом время цикла Т ц = t 1 + t 2 будет минимальным, а частота пульсаций f = 1/ Т ц – максимальной. В крайних верхнем и нижнем положениях Т ц имеет макси- мальное значение, а f – минимальное . Таким образом, используя релейные свойства устройства, можно изме- нять не только соотношение тактов, но и частоту пульсатора. Рабочий про- цесс пульсатора доильного аппарата осуществляется не произвольно, а по ал- горитму в виде релейной (гистерезисной) характеристики, и его параметрами можно управлять по сигналам датчика интенсивности молочного потока. Применение в исследованиях пульсаторов классической теории систем автоматического регулирования и управления позволяет получить новые знания для создания на основе пульсатора простейшего компактного устрой- ства управления соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной ва- куума под соском адаптивных доильных аппаратов для всех типов доильных установок, включая стойловые и пастбищные. (2.3)