NED363753NED

30 возвращается в исходное положение (точка А), и цикл работы пульсатора повторяется ( цикл АВА΄А). Участок АВ циклограммы является частью экспоненты ОАВК, а участок ВА΄ – частью экспоненты ВА΄N, а их проекции на ось t соответству- ют времени истечения t 1 и наполнения t 2 управляющей камеры пульсатора до P cp и P отп клапана. В результате исследований было установлено, что доильный аппарат с пульсатором «Волга» устойчиво работает и в трехтактном режиме с соот- ношением тактов 60:30:10, и в двухтактном с соотношением – 60:40. В двухтактном режиме у пульсаторов АДУ-1 и «Майга» соотношение тактов – 70:30, а в трехтактном аппарате с пульсатором АДУ-1 – 70:18:12. Следова- тельно, серийный пульсатор АДУ-1 без доработки в двухрежимных аппара- тах использовать нельзя. Определенного внимания заслуживают разработки и исследования по автоматическому регулированию соотношения тактов доильного аппарата, выполненные под руководством В.Ф. Королева [14] аспирантом ВИЭСХ С.Я. Гормом еще в середине 60-х годов прошлого века с хорошими произ- водственными показателями [5, 16]. Эти результаты, заслуживающие особого внимания, С.Я. Горм получил довольно оригинальным способом: путем дополнительной нагрузки на шток мембранно-клапанного узла пульсатора пропорционально интенсивности молоковыведения. К сожалению, эти работы были прекращены по причинам несовершенства конструкции аппарата, отсутствия необходимых знаний по динамике вакуумных средств пневмоавтоматизации и другим причинам. Почти в то же время во ВНИИМЭСХ И.К. Винниковым совместно с ГСКБ (г. Рига) проводились аналогичные работы по пневмоавтоматизации доения для беспривязного содержания коров [38]. Были созданы, научно обоснованы и запатентованы высокоточный мембранный весовой формиро- ватель вакуумных аналоговых сигналов к датчикам интенсивности молочно- го потока и двухмембранный управляемый пульсатор [40], которых в свое время так не хватало С.Я. Горму для совершенствования его автоматизиро- ванного доильного аппарата с изменяющимися параметрами. Проведенный обзор и анализ предшествующих исследований позволя- ют заключить, что на сегодняшний день в мире еще не созданы для практики доения коров в стойлах простые, надѐжные и безопасные доильные аппараты с изменяющимися параметрами – ни электронные, ни пневматические. Согласно уравнениям (1.1) и (1.2) условия равновесия сил в моменты переключения клапанов пульсатора будут следующими: , 2 1 cp F PS SP   F PS SP   3 1 отп , где S 1 , S 2 , S 3 – эффективные площади мембраны и клапанов; F – сила давления мембранно-клапанного узла пульсатора.