NED363753NED

28 сти рабочей жидкости при изменении температуры [83], а также высокая стоимость. Поэтому в России они широкого распространения не получили. В мире в настоящее время преимущественно в доильных залах исполь- зуются электропульсаторы. Принцип их работы основан на перемещении клапанов или диафрагм под действием магнитного поля, создаваемого элек- тромагнитом [83, 84]. Их главным достоинством является обеспечение ста- бильной частоты пульсаций и соотношения тактов независимо от условий внешней среды. При применении датчика потока молока возможно измене- ние этих параметров в зависимости от интенсивности молоковыведения. Наличие в составе многих моделей электронных блоков управления позволя- ет изменять значения параметров пульсатора. Недостатками данных пульсаторов являются необходимость наличия источника электропитания (аккумулятор или сеть), а также сложность кон- струкции, для их ремонта необходимо обращаться в сервисный центр. Стои- мость импортных электропульсаторов составляет 1000–3000 рублей, а моде- лей с электронным блоком управления доходит до 6000 рублей, что в десятки раз превышает стоимость мембранных пульсаторов и сопоставимо со стои- мостью отечественных доильных аппаратов в целом. Это делает их примене- ние экономически невыгодным и нецелесообразным для большинства отече- ственных производителей молока, главным образом для небольших хозяйств с комбинированным содержанием коров, привязным зимой и беспривязным лагерным или пастбищным летом, особенно на отгонных пастбищах, где сер- висное обслуживание из-за бездорожья не может быть гарантировано. Таким образом, их главным недостатком является высокая стоимость самих пульса- торов, запасных частей и сервисного обслуживания. Динамические режимы и параметры вакуумного привода, включающе- го пульсатор, коллектор и доильные стаканы двух-трехтактного доильного аппарата исследовала Е.В. Бенова [3]. Было установлено, что доильные аппа- раты с постоянным режимом работы не могут обеспечить безопасные для животных условия доения. Современный «щадящий» доильный аппарат должен быть простым и в зависимости от интенсивности молокоотдачи дол- жен работать в автоматическом режиме, обеспечивая высокие интенсивность молоковыведения и безопасность доения. Такие аппараты при низкой моло- коотдаче в заключительной фазе должны переходить на трехтактный режим работы, чтобы в такте отдыха выталкивать сосок из стакана, тем самым освобождая перекрытые молочные протоки, а при снижении молокоотда- чи до 100 г/мин – автоматически отключаться. Регулирующий орган пульсатора – мембранно-клапанный механизм, переключающийся скачком, – представляет собой нелинейное звено релей- ного типа. Время срабатывания t 1 и отпускания t 2 клапанного механизма можно определить по его переходным характеристикам – по проекциям участков экспонент, образующих его релейную характеристику, на ось времени t: