NED363753NED

25 автоматического регулирования, может существенно упростить теоретиче- ское описание процессов, уменьшить объем экспериментальной работы. Так, чтобы получить переходные характеристики изменений вакуума в управляющей камере пульсатора достаточно изучить физику процесса, уста- новить типы исследуемых звеньев (в данном случае камер пульсатора), запи- сать их стандартные переходные функции, определить объѐмы камер, пре- дельные величины рабочего вакуума в камерах, проводимости дросселей и постоянные времени. Например, камера пульсатора (пневматическая ѐмкость) с дросселем на входе является апериодическим звеном первого порядка, следовательно, пе- реходная функция этого узла имеет стандартный вид: )(1) 1( )( t e K th T t     , где К – максимальный перепад вакуума на дросселе, кПа; t – текущее время, с; Т – постоянная времени камеры, с, ,    R V Т где V – объем камеры, м 3 ; Θ – абсолютная температура, К; α – проводимость дросселя на входе камеры, м 2 /c. Преимущества средств вакуумной пневмоавтоматики в доении перед другими средствами автоматизации состоят в том, что они работают от вакуумного насоса доильной установки и не требуют дополнительного источника питания, им не нужны усилители и преобразователи сигналов. В отличие от промышленной пневмоавтоматики, работающей на сжатом воздухе, в вакуумных средствах исключается скопление воды при засасывании из атмосферы влажного воздуха и даже влаги. При вакуу- мировании влажность воздуха резко снижается, и обеспечиваются отсос влаги и вакуумная сушка вакуумной системы. Более чем столетний опыт работы вакуумных доильных аппаратов показал их высокую надежность, по простоте, надежности и стоимости им альтернативы нет. Кроме того, вакуумная пневмоавтоматика, имея неограниченные функ- циональные возможности, обеспечивает необходимые в доении плавность и мягкость хода рабочих органов, что позволяет создавать простейшие авто- матизированные доильные аппараты и манипуляторы, обеспечивающие в процессе работы массаж вымени, контроль за процессом доения, своевре- менное машинное додаивание, отключение, снятие и вывод доильных стака- нов из-под вымени коровы даже при доении их в стойлах [65, 66]. Принципиальная схема двухрежимного двух-трехтактного доильного аппарата представлена на рисунке 2.4.