NED363753NED

23 Для доения коров в стойлах коровников и родильных отделений при отсутствии подвесной линии типа EasyLine может использоваться передвиж- ная индивидуальная доильная установка типа УДИ-5, представляющая собой простейшую ручную тележку, на которой смонтированы пневмодатчики, съемники и аппараты с молочными емкостями, подключаемыми к маги- стральному вакуум-проводу [69]. 2.4 Обзор предшествующих исследований доильных автоматов и систем Динамику доильных аппаратов с целью их совершенствования и автома- тизации исследовали Е.В. Бенова [3], И.К. Винников [11, 38, 70], С.А. Дмит- ренко [71, 72], О.Б. Забродина [11, 73], В.А. Королев [74], В.Ф. Королев [14], Л.П. Карташов [75, 76], Э.И. Келпис [77], И.Н. Краснов [78], В.А. Петровский [79], А.А. Скроманис [80], У.Г. Уитллстоун [25], И.А. Хозяев [81] и другие отечественные и зарубежные ученые. Ими получены зависимости для опре- деления частоты пульсаций, длительности и соотношения тактов, расхода воздуха, сил давления сосковой резины на сосок вымени, геометрических размеров доильных стаканов, соединительных трубок и других узлов и дета- лей доильных машин. В частности, В.Ф. Королевым получена зависимость для определения времени истечения и наполнения воздухом управляющей камеры мембран- ного пульсатора с помощью логарифма Непера [14]. Им же получены формулы для определения наибольшего Р ср и наименьшего Р отп давлений в управляющей камере пульсатора: , м 2 вк 2 ср d dР Р   (2.1) , м 2 нк 2 отп d dР Р   (2.2) где d м , d вк , d нк – диаметры мембраны, верхнего и нижнего клапанов, соответственно; P , Р ср и Р отп – глубина рабочего вакуума, срабатывания и отпускания клапана в управляющей камере пульсатора. Однако эти зависимости не описывают динамику процессов, не учиты- вают взаимной связи элементов их пневматических линий и в расчѐтах дают значительные погрешности. Полученные А.А. Скроманисом [80] выражения для определения дли- тельности тактов также основаны на определении времени истечения и наполнения воздухом управляющей камеры пульсатора, однако, при этом учитывалось и некоторое влияние, оказываемое на длительность процессов объемами межстенных камер доильных стаканов. Эти зависимости более точны, однако они весьма громоздки и неудобны для практического исполь- зования.