NED363753NED

21 2.3 Стойловые доильные автоматы Основная значимость автоматизации процесса доения коров состоит не столько в повышении производительности труда операторов машинного дое- ния, сколько в том, чтобы обеспечить полноту выдаивания и повышение продуктивности коров путем исключения передержек доильных стаканов на сосках вымени коров («сухое доение»). К сожалению, для доения коров в стойлах, в летних лагерях и на пастбищах универсальных рационально управляемых надежных автоматизированных доильных аппаратов до сих пор не производят. В настоящее время в России, в отличие от США и стран ЕС, специали- зированных ГСКБ и заводов по разработке и производству сложнейшей со- временной доильной техники мало. Единственное крупное предприятие ОАО «Кургансельмаш», из-за отсутствия специализированного ГСКБ и заказов, организовать своими силами серийное производство современного автомати- зированного доильного оборудования не может. Поэтому хозяйства, имею- щие крупные молочные фермы и комплексы, отдают предпочтение зарубеж- ной доильной технике. Еще одной проблемой автоматизации доения коров в России является то, что для обеспечения полноты выдаивания неотселекционированного по морфологическим и функциональным свойствам и признакам сосков и выме- ни отечественного поголовья требуется обязательно проводить машинное додаивание коров. Широко используемые на Западе автоматы снятия доиль- ных стаканов (АСДС) этих функций не выполняют. Созданные ГСКБ (г. Рига) с участием ВНИПТИМЭСХ доильные мани- пуляторы МД-Ф-1 для установок УДА-8 и УДА-16 из-за громоздкости нель- зя использовать не только в стойлах, но и на пастбищных установках с па- раллельно-проходными станками типа УДС-3. Для этих установок требова- лось создать переносные автоматизированные доильные аппараты. Первая попытка создания такого аппарата с изменяющимися парамет- рами (частота пульсаций, соотношение тактов и глубина вакуума под соском) была предпринята во ВНИПТИМЭСХ [6]. Опытный образец аппарата был создан на базе элементов промышленной пневмоавтоматики УСЭППА. Он включал трѐхмембранное пневмореле П1Р.1, регулируемое пневмосопротив- ление П2Д.1 и пневмоемкость ПОЕ-50 с одномембранным усилителем дис- кретных выходных вакуумных сигналов конструкции ВНИПТИМЭСХ. В ре- зультате производственной проверки были получены положительные резуль- таты, но в производство аппарат не поступил из-за тяжелых условий экс- плуатации пневматических элементов в коровнике, требующих периодиче- ской разборки неразборных серийных элементов. Наиболее приемлемыми для этих целей являются специально создан- ные во ВНИПТИМЭСХ двухрежимные двух-трехтактные доильные аппара- ты, защищенные патентами РФ на изобретения и предназначеные для авто- матизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищ- ные и стойловые с доением в ведро и в молокопровод [65, 66, 67, 68].