NED363753NED

185 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ……….…………………………………………………………. 3 1 НАУЧНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ИСХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ……..………. 5 1.1 Некоторые понятия и определения физиологии лактации в машинном доении..................................................................................... 5 1.2 Исходные положения к совершенствованию процесса машинного доения коров............................................................................ 7 1.3 Научные принципы и допущения, принимаемые при исследованиях……………...……………..…………. 13 2 РЕТРОСПЕКТИВА АВТОМАТИЗАЦИИ ДОЕНИЯ……………………. 15 2.1 Ретроспектива автоматизации доения коров в России……….......... 15 2.2 Основные технические средства автоматизации доения…………… 18 2.3 Стойловые доильные автоматы…………………………………….. 21 2.4 Обзор предшествующих исследований доильных автоматов и систем…………………………………………………………………… 23 3 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ КАЧЕСТВА МОЛОКА И ПРОБЛЕМЫ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ……………………. 32 3.1 Производительность труда и качество молока – антагонизмы машинного доения……………………………………….. 32 3.2 Создание службы комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени…………... 34 3.3 Проблема и возможность создания доильного автомата с управляемыми параметрами………………………………………….. 40 3.4 Проблема дояров в России и концепция еѐ решения………............. 41 3.5 Технические требования к доильному автомату……………………. 42 4 ДОИЛЬНЫЕ РОБОТЫ ……………………………………………………. 44 4.1 Общие сведения ……………….………………………………………. 44