NED363753NED

18 но-пневматические информационные средства и системы, преимущества ко- торых и в машинном доении неоспоримы [52, 53, 54, 55, 56, 57]. Однако манипулятор МД-Ф-1 – это громоздкий стационарный вакуум- ный пневматический агрегат. Он разработан по образу и подобию руки и вы- полняет те же функции, что и рука доярки: подводит и отводит аппарат, пе- риодически оттягивает доильные стаканы для машинного додаивания коров в конце доения. Он может работать только на стационарных станочных доиль- ных установках разных типов при беспривязном содержании коров. Очевидно, что для модернизации и комплексной автоматизации доения нужен принципиально новый универсальный безрычажный доильный авто- мат. 2.2 Основные технические средства автоматизации доения На современном рынке автоматизированные доильные технологии и техника представлены широко – от простейших доильных аппаратов до современных автоматизированных доильных установок и роботов (рисунок 2.2). В странах высокой культуры производства молока в последние два деся- тилетия автоматизации доения уделяется особое значение, и в настоящее время она в основном завершена. За это время продуктивность коров в этих странах удвоилась. При привязном содержании коров предпочтение отдается установкам для доения в молокопровод, оснащенным автоматами снятия доильных ста- канов (АСДС), при беспривязном – доильным залам с автоматизированными доильными установками типов «Тандем», «Ёлочка», «Карусель», «Европа- раллель» и др., оснащенными манипуляторами, а с 1998 года начали приме- няться и доильные роботы [58, 59, 60, 61, 62, 63, 64]. В южных регионах беспривязное содержание коров широко использу- ется в летний пастбищный период, который составляет почти полгода, и ос- новной объем молока производят летом, т.е. молочное поголовье находится на «полупривязном» содержании. При таком содержании коров применяют две основные наиболее простые и близкие технологии доения коров: в стой- лах – доение в доильные ведра или в молокопровод, в летних лагерях и на пастбищах – на универсальных доильных станциях типа УДС-3. При таком сочетании технологий доения достигается максимальный эффект использо- вания доильного оборудования. Летом не используется только вакуум- провод коровника, а зимой – доильные станки УДС-3. В связи с идентично- стью технологий переходные адаптационные периоды с одного способа дое- ния на другой и, соответственно, потери молока весной и осенью при этом минимальны [11]. Стойловые доильные установки типов АД-100 и ДАС-2 и универсаль- ные доильные станции с параллельно-проходными станками типа УДС-3 60 лет в очень больших объемах выпускались промышленностью нашей страны. Так, например, в 70–90-х годах ХХ века завод «Кургансельмаш» производил до 30 тыс. комплектов УДС-3 в год.