NED363753NED

176 Предложены и обоснованы автоматизированные технологии и доиль- ные работы для доения в стойлах и на пастбищах, в функции которых входит подъѐм и перемещение тяжестей, например, при наличии в коровнике лѐгкой подвесной транспортной линии типа EasyLine. Роботы могут заменить труд подсобных рабочих на подъѐме, транспор- тировании и сливе молока в молочном отделении, транспортировке и уста- новке в стойлах в исходное рабочее положение доильных автоматов, молоч- ной и доильной аппаратуры и пр. Фиксацию коров в стойлах для обслужива- ния их роботом можно осуществить значительно проще, чем в доильных за- лах, поэтому со временем, когда автоматизированная система подготовки вымени коров к доению станет совершенной и вполне сможет заменить чело- века без ущерба качеству молока. И следующее поколение инженеров и учѐ- ных решит окончательно проблему роботизации подготовительных операций процесса доения коров в стойлах лучше, чем она решена сейчас в доильных залах.