NED363753NED

17 В связи с предстоящей индустриализацией молочного скотоводства в середине 60-х годов прошлого столетия ГСКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота (г. Рига) получило правительственное задание и приступило к доработке автоматизированной доильной установки «Комсо- молка». Усовершенствованная доильная установка в 1970 году на Прибал- тийской МИС прошла государственные испытания, но к серийному произ- водству не была рекомендована. Одной из основных причин была низкая эксплуатационная надежность. Наработка на отказ во время испытаний со- ставила 49 минут [39]. Во второй половине 60-х годов прошлого века во ВНИПТИМЭСХ бы- ли начаты работы по автоматизации доения вакуумными пневматическими средствами [38]. При этом для пневматического блока управления доением, выполненного в виде вакуумного командо-контоллера, были разработаны оригинальные вакуумные элементы: пневматический мембранный элемент [40], пневматическое реле [41] и вакуумное запорное устройство [42] для от- ключения аппарата. Для выполнения заключительных операций предусмат- ривался пневмоцилиндр, который должен был додаивать коров так, как это делает доярка в конце машинного доения: оттягивая доильные стаканы аппа- рата дополнительным усилием, направленным вперед (к голове коровы) и вниз. Тогда этот способ машинного додаивания считался единственно пра- вильным. Из-за этого первые устройства для автоматизации доения коров получили название «манипуляторы» [43], сохранившееся за ними до настоя- щего времени. Учитывая низкую надежность электронных средств управления доени- ем и созданный задел, в 1971 году ГСКБ (г. Рига) с участием ВНИПТИМЭСХ провели совместные исследования по автоматизации доильных установок ва- куумными пневматическими средствами [38], предусматривающие разработ- ку запасного варианта автоматизированных пневматическими средствами доильных установок. В результате совместных работ [40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49] бы- ла создана простая и надежная вакуумная система управления процессом до- ения, которая успешно прошла государственные испытания, и в 1980 году с долевым участием ВНИПТИМЭСХ заводом «Кургансельмаш» было начато серийное производство автоматизированных пневматическими средствами доильных установок УДА-8 типа «Тандем» и УДА-16 «Ёлочка» с манипуля- торами МД-Ф-1 [50, 51]. Это были первые в мире серийные автоматизированные доильные установки. Серийное производство этих установок окончательно поставило точку в многолетнем споре сторонников электроники и вакуумной пневмоав- томатики в пользу последней: автоматизация собственно процесса доения коров может и должна осуществляться на основе средств вакуумной пнев- моавтоматики. Исключение составляют не влияющие непосредственно на качество и надежность процесса молоковыведения электронные и электрон-