NED363753NED

164 Методами структурной и функциональной идентификации отдельных биологических и технических звеньев ЛБТС, в том числе по их переходным функциям, полученным экспериментально на большой группе коров, опреде- лены статистические оценки коэффициентов передачи и постоянных време- ни, подтверждена адекватность моделей квазистационарных ЛБТС и выпол- нена оценка наблюдаемости и управляемости. Модели большей части остальных подсистем БСПМ получены с ис- пользованием принципа единства подхода к анализу технологических про- цессов и взаимодействий также в виде функций определенных переменных состояния. Первый этап был завершен выбором конструкторско-технологических решений [11], выделением наблюдаемых и управляемых параметров состоя- ния конкретных технологических процессов и видов технических средств. Обеспечение качества функционирования БСПМ требует текущего мо- ниторинга технологических процессов в реальном масштабе времени. Анализ информационных процессов в БСПМ также был выполнен с учетом принци- па единства информационной среды, в соответствии с которым по каждой из подсистем были определены наиболее информативные по отношению к оце- ниваемому эффекту контролируемые показатели. На втором этапе исследований ЛБТС были разработаны требования к техническим средствам и программному обеспечению, выполнено уп- равленческое и информационное согласование технических и биологических звеньев в рамках общей модели. В результате для каждого уровня управления были определены: сово- купности измеряемых и контролируемых величин; допустимые их ограниче- ния; алгоритмы формирования осведомительных сигналов и базы данных для зоотехника, оператора, селекционера, инженера, администратора; группы операций по распознаванию образов – идентификация животных, распозна- вание размещения сосков на вымени при автоматическом надевании доиль- ных стаканов. Таким образом, подготовлена среда для создания информационно- интегральной системы, включающей ряд сложных технологических подси- стем, в виде единого аппаратно-программного комплекса, обеспечивающего устойчивое производство молока необходимого качества. При этом каждый из уровней управления энергетически и информационно связан не с одним, а с несколькими уровнями наблюдения. Каждое управляющее воздействие вы- рабатывается на основе обоснованного объема измерительной информации, которая также накапливается и по требованию пользователей (управленче- ского персонала) передается на более высокие уровни управления. Итогом второго этапа исследований явилось следующее: выбраны ме- тоды и средства наблюдения (измерения, контроля), физические принципы и способы преобразования измерительной информации, обеспечивающие единство информативных признаков для всех уровней; сформулированы требования к системе обработки сигналов измерительной информации, по- ступающей со всех уровней наблюдения БСПМ с целью принятия решения