NED363753NED

163 ЛБТС, связывающая входные и выходные ее координаты состояния [11], в которой она представляется как автономная биологическая система управ- ления, в которой участвуют система программного управления молокоотда- чей и система обучения, регулирующая процессы молокообразования лакти- рующей коровы. Процесс обучения состоит в изменении коэффициентов усиления в от- дельных трактах биологической системы, при которых реализуется наилуч- ший процесс управления процессами молокообразования и молокоотдачи. После того как в результате обучения процесс управления становится опти- мальным, функционирует лишь система программного управления в соответ- ствии с заданными в процессе обучения закономерностями. Основное внимание при составлении моделей физиологических про- цессов, связанных с лактацией, было обращено на связи, влияющие на дина- мику системы, уже подвергнутой предварительному обучению. В качестве входных переменных физиологических систем рассмотре- ны управляющие воздействия, формируемые как технической системой управления доильной установки, установками создания микроклимата и т.п., реализующими целевую функцию ЛБТС, так и корой полушарий головного мозга животного при соблюдении и нарушении стереотипа доения. Выход- ными переменными служат сам продукт (молоко с его количественными и качественными характеристиками, выход телят) и диагностические показа- тели системы, характеризующие состояние как отдельного организма, так и группы животных в норме и патологии. При разработке моделей наибольшее внимание уделялось исследова- ниям условий передачи воздействий, сформированных техническими сред- ствами к биологическим тканям (молочной железе), а также выбор формы, интенсивности, длительности воздействий. При анализе каналов воздействия ЛБТС использовался принцип адекватности, согласно которому управляю- щее воздействие должно быть по своей физико-химической природе свой- ственно живому организму, а значения параметров воздействия должны находиться в диапазоне приемлемости для биологических тканей. Динамика процессов в БСПМ связана с одновременным функциониро- ванием большого числа биорегуляторов с различным быстродействием и ве- роятностными характеристиками практически всех их элементов. В результа- те аналитических исследований отдельных биологических и технологических процессов при введении ряда допущений [11] были получены системы диф- ференциальных уравнений, описывающие процессы молокообразования, мо- локоотдачи и молоковыведения при взаимодействии доильного аппарата с молочной железой животного. В результате анализа нелинейностей, при постоянных внешних воздей- ствиях (стереотип доения), рассмотрено движение квазистационарной ЛБТС на определенных интервалах времени: период молокообразования, латент- ный период молокоотдачи, непосредственно доение и его заключительная фаза.