NED363753NED

159 - перерегулирование (колебательность), определяемое разностью мак- симального значения регулируемой величины (рисунок 10.10) и ее значением в установившемся режиме как %100 % уст уст макс    Р Р Р  ; (10.22) - количество перерегулирований – количество максимумов за время ре- гулирований n; - логарифмический декремент затухания, характеризующий скорость затухания переходного процесса, 2 1 ln P P d    , (10.23) где Δ Р 1 = Р 1 – Р уст , Δ Р 2 = Р 2 – Р уст . Рисунок 10.10 – Переходная характеристика системы К рассмотренным показателям качества предъявляются определенные требования с учетом регламентированной точности к регулируемой величине. Величина статической ошибки определяется требуемой точностью к поддержанию регулируемой величины. Так, для системы регулирования глубины вакуума системы питания доильной установки отклонение величи- ны вакуума от номинального значения не должно быть больше 1,2 кПа. Сле- довательно, статическая ошибка Δ Р ст ≤│1,2│ кПа. Значение наперед заданной величины Δ, определяющей длительность времени регулирования t р , обычно принимается ориентировочно не более 5% от заданного значения регулируемой величины. Перерегулирование σ не должно превышать 20%, а число перерегули- рований n ≤ 2÷3. Что касается логарифмического декремента затухания, то к нему нет определенных требований. Его можно использовать для сравни- тельной оценки быстродействия различных вариантов системы (чем больше декремент затухания, тем выше быстродействие систем) и как косвенный по- казатель при синтезе систем с максимальным быстродействием. Р, кПа Р макс Р зад Р 1 Р 2 0 t p t, с Р уст ΔР с т Δ 2Δ