NED363753NED

153 1 )( 3 3 б   sT k sW (10.8) с коэффициентом усиления k 3 и постоянной времени Т 3 . Передаточные функции эквивалентных частей системы, охваченных обратными связями, в общем виде будут определяться выражениями: 1-й вариант )( )( )( 1 )( )( )( p б б 1Э sWsWsW sWsW sW        ; (10.9) 2-й вариант   s s Э е sWsWsW е sWsW sW            )( )( )( 1 )( )( )( p б б 2 ; (10.10) 3-й вариант   s s е sWsW е sW sW          )( )( 1 )( )( p Э3 ; (10.11) 4-й вариант )( )( 1 )( )( p Э4 sWsW sW sW      ; (10.12) 5-й вариант (как вар. 1) )( )( )( 1 )( )( )( p б б Э5 sWsWsW sWsW sW        , (10.13) где W ∑ (s) – передаточная функция суммарной нагрузки, 1sT k )s(W 4 4    ; (10.14) с коэффициентом усиления молочной емкости k 4 и постоянной времени Т 4 ; W р (s) – передаточная функция вакуум-регулятора, )1 2 ( )( 1 22 1 1 p    sT sT k sW  , (10.15) где k 1 – коэффициент усиления вакуумного регулятора; Т 1 – постоянные времени вакуумного регулятора; ε – коэффициент рассеивания энергии. После подстановки значений (10.6), (10.7), (10.8), (10.14), (10.15) в (10.9) – (10.13), а затем в (10.1) – (10.4) получены передаточные функции в развернутом виде для различных вариантов: 1-й вариант   431 1 22 1 4 3 1 22 1 4 3 43 0 1О )1 2 )(1 )(1 ()1 ( )1 2 )(1 )(1 ( )( kkk sT sT sT sT Ts sT sT sT sTkkkk sW             ; (10.16)