NED363753NED

152 Рисунок 10.5 – Структурная схема вакуумной доильной системы с длинным вакуум-проводом – вакуум-регулятор установлен в конце длинного вакуум-провода параллельно нагрузке 5-й вариант – то же, но вакуум-баллон установлен после вакуум- регулятора, непосредственно перед нагрузкой (оба эти звена охвачены отри- цательной обратной связью вакуум-регулятора, рисунок 10.6). Рисунок 10.6 – Структурная схема системы с запаздыванием – вакуум-баллон установлен непосредственно перед нагрузкой  s еsWsWsWsW sW       )( )( )( )( )( Э5 б вн эд 05 . (10.5) После преобразований и подстановки значений предаточных функций элементов привода: W эд (s) - передаточная функция электродвигателя, 1 )( эд   Ts k sW , (10.6) здесь k – коэффициент усиления электродвигателя; Т – его постоянная времени, с. W вн (s) – передаточная функция вакуумного насоса, 0 вн )( k sW  , (10.7) где k 0 – коэффициент усиления вакуумного насоса: W б (s) – передаточная функция вакуум-баллона, ω P б P р1 P 0 W б (s) W Σ (s) W р (s) е -sτ W вн (s) W эд (s) U Р в ω P н P 0 W б (s) W Σ (s) W р (s) е -sτ P р W вн (s) W эд (s) U