NED363753NED

151 Рисунок 10.3 – Структурная схема вакуумной доильной системы с длинным вакуум-проводом (с запаздыванием) – вакуум-регулятор установлен перед вакуум-баллоном Общая передаточная функция будет иметь вид: )( )( )( )( Э2 вн эд 02 sWsWsW sW    . (10.2) 3-й вариант – то же, но вакуум-регулятор установлен после вакуум- баллона, в начале вакуум-провода (рисунок 10.4). Рисунок 10.4 – Структурная схема системы с запаздыванием – вакуум-регулятор установлен в начале вакуум-провода Общая передаточная функция будет иметь вид: )( )( )( )( )( 3Э б вн эд 03 sWsWsWsW sW     . (10.3) 4-й вариант – система с запаздыванием – вакуум-регулятор установлен в конце длинного вакуум-провода параллельно нагрузке (рисунок 10.5). Общая передаточная функция для четвертого варианта )( )( )( )( )( 4Э б вн эд 04 sWsWsWsW sW     . (10.4) ω P б P р1 P 0 W б (s) W Σ (s) W р (s) е -sτ P р W вн (s) W эд (s) U Р в ω P б P н P 0 W б (s) W Σ (s) W р (s) е -sτ W вн (s) W эд (s) U Р в P р