NED363753NED

150 Рисунок 10.1 – Общая структурная схема вакуумной системы питания доильной установки Общие передаточные функции данной системы для различных вариан- тов определяют по формулам соответствующих вариантов. 1-й вариант – для систем с коротким вакуум-проводом (без запаздыва- ния) – вакуум-регулятор установлен между вакуум-насосом и баллоном (ри- сунок 10.2). Рисунок 10.2 – Структурная схема вакуумной доильной системы при отсутствии длинной линии связи – вакуум-регулятор установлен между вакуумным насосом и вакуумным баллоном В этом случае общая передаточная функция системы может быть опреде- лена уравнением )( )( )( )( Э1 вн эд 01 sWsWsW sW    . (10.1) 2-й вариант – система с длинным вакуум-проводом (с запаздыванием) – вакуум-регулятор установлен перед вакуум-баллоном (рисунок 10.3). ω P б P п P 0 W б (s) W Σ (s) W р (s) е -sτ P С W вн (s) W эд (s) U Р л с W / б (s) Р р ω P р P б P 0 W б (s) W р (s) P в W вн (s) W эд (s) U W ∑ (s)