NED363753NED

149 10 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ВАКУУМНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ДОИЛЬНЫХ СИСТЕМ Компьютерное управление и контроль состояния вакуумных доильных систем, включая динамику процесса молоковыведения и процесса доения ко- ров вообще, могут быть созданы на основе динамических моделей вакуум- ных доильных систем с использованием современных программных ком- плексов машинного анализа и синтеза сложных динамических систем, к чис- лу которых относится достаточное количество высокоэффективных зарубеж- ных (Matlab, МАТRIXx, VisSim и др.) и отечественных программных ком- плексов (МИК, ПА9, CLASSIC, МВТУ и др.). Наиболее предпочтительным является отечественный программный комплекс «Моделирование в техниче- ских устройствах» (ПК МВТУ). Являясь альтернативой зарубежным и отече- ственным аналогам, ПК МВТУ позволяет рассчитывать, моделировать, ис- следовать и синтезировать различные технические устройства и динамиче- ские системы (механические, гидравлические, теплотехнические, электро- технические, биологические, биотехнические, системы и средства автомати- ки и пр.). Исходя из конкретных запросов отечественных пользователей, он выгодно отличается от зарубежных аналогов: - является открытым программным продуктом и распространяется че- рез Internet бесплатно; - вся необходимая сопроводительная документация, методическое обеспечение и исчерпывающая справочная контекстная система ПК МВТУ выполнена на русском языке, что для многих российских пользователей сни- мает языковый барьер, который имеет место при изучении и использовании таких программ как Matlab и др., имеющих англоязычное сопровождение; - ПК МВТУ, после незначительной доработки, позволяет проводить компьютерный эксперимент, как альтернативу натурному при исследованиях динамики вакуумных доильных систем. Общая структурная схема вакуумной системы питания доильной уста- новки в общем виде представлена на рисунке 10.1, где W эд (s) – первое апери- одическое звено (электродвигатель); W вн (s) – усилительное звено (вакуум- насос); W б (s) – второе апериодическое звено (вакуум-баллон); е -sτ – звено чистого запаздывания (вакуум-провод); W Σ (s) – третье апериоди- ческое звено (доильные аппараты); W р (s) – вакуум-регулятор. Звено чистого запаздывания е -sτ имеет место в длинных вакуумных ли- ниях только в том случае, если время запаздывания τ будет соизмеримо с по- стоянными времени регулятора вакуума W р (s). Кроме того, на схеме обозначены: U – напряжение питающей сети, В; ω – угловая скорость вращения ротора электродвигателя, с -1 ; Р – вакуум на входе вакуумного насоса, кПа; Р б – вакуум в вакуумном баллоне, кПа; Р 0 – атмосферное давление, кПа; Р С – вакуум на выходе элемента сравнения (сумматора), кПа; Р лс – вакуум в конце линии связи (вакуум-провода), кПа; Р п – вакуум на входе потребителя, кПа; Р р – вакуум на выходе вакуум- регулятора, кПа.