NED363753NED

147 тывает, и под действием сигнала ( х 1 = 1) закрывается выходная дверь станка ( z 1 = 0), приподнимается входная дуга 3 ( z 2 = 1), и открывается впускная дверь 4 ( z 3 = 1; z 4 = 0). С преддоильной площадки в станок 1 входит очеред- ная корова, впускная дверь закрывается, как описано выше ( х 3 = 1; z 3 = 0; z 4 = 1). При прохождении в доильный станок 1 к кормушке 5 корова приподни- мает дугу 3. Конечный выключатель ВК2 срабатывает ( х 2 = 1), и под действи- ем этого сигнала в подъемники Г1,2 поступает атмосферное давление ( z 2 = 0), дуга 3 опускается, фиксируя корову сзади. Оператор готовит очередную ко- рову, подключает доильный аппарат-манипулятор, нажимает кнопку Кн1, и цикл повторяется. Формализованное описание на ЯЦП последовательности техноло- гических операций имеет следующий вид:            7 4 3 3 5 2 2 5 5 1 1 3 0 ] [ ] [ ] [ ] [ Q AQ AQ Q A QAG ZZ Z z Ориентированный граф условий работы управляющего устройства изображен на рисунке 9.12. Рисунок 9.12 – Граф условий работы управляющего устройства системы автоматизированного выпуска и впуска коров в станки доильной установки Уравнения блока условий (БУ): ) ( 4 1 xDQ   , ), ( 1 0 3 x I Q   ) ( 3 2 6 x I Q   , , 2 2   Q . 3 1 4    x Q Уравнения блока индикации операций (БИО): ), ( 2 1 5 x I Q   )). ( ; ( 1 0 1 1 x I T d   