NED363753NED

146 предусматриваются пневмокнопки Кн2, Кн3, Кн4, Кн5 (β 1 , β 2 , β 3 , β 4 ,) для ручного впуска и выпуска коров с преддоильной площадки и из станка. Рисунок 9.11 – Принципиальная схема системы выпуска-впуска коров Перед началом цикла двери 2 и 4 закрыты, дуга опущена, при этом уровни сигналов будут следующие: 1 z =0; 2 z =0; 3 z =0; 4 z =1; 1 x =0; 2 x =0; 3 x =0; 4 x =0; 1  =0; 2  =0; 3  =0; 4  =0; 5  =0. Оператор поднимает дугу и, как на неавтоматизированных установках типа УДС-3, механически цепью фиксирует ее в верхнем положении, нажи- мает пневмокнопку Кн4 (  4 = 1). По этому сигналу ( z 3 = 1; z 4 = 0) пневмокаме- ры К1 и К2 приоткрывают входную дверь. Входит первая корова и при этом туловищем раздвигает створки полуоткрытой двери, которая нажимает на конечный выключатель ВК3 ( х 3 = 1). Под действием этого сигнала ( z 3 = 0; z 4 = 1) дверь закрывается ( х 3 = 0). Корова переходит в доильный станок к кормушке 5. Оператор опускает входную дугу, фиксирует корову сзади и приступает к подготовке ее к доению. После подготовки коровы к доению оператор включает вакуум – нажимает кнопку Кн1 ( х 4 = 0) м, надевает доиль- ные стаканы на соски вымени коровы – подключает доильный аппарат- манипулятор (на рисунке 9.11 не показан). C этого момента начинается авто- матический цикл работы системы. Открытие выходной двери ( z 1 = 1) осуществляется по сигналу управля- ющего устройства доильного аппарата-манипулятора ( x 4 = 1), который пода- ется после выдаивания коровы одновременно на отключение доильных ста- канов и выпуск коровы из станка. Дверь 2 приводом Ц приоткрывается вовнутрь, закрывая кормушку 5. Корова выходит из станка 1, нажимая туло- вищем на полуоткрытые створки двери 2. Конечный выключатель ВК1 сраба-