NED363753NED

144 зуются уже больше ста лет и до сих пор остаются незаменимыми в пульсато- рах доильных аппаратов. С 1970-х годов подобные логические элементы (повторитель П-1195 и инвертор П-1196) выпускались заводом «Тизприбор» и использовались в системах ЦИКЛ. Реализация элементарных логических операций с исполь- зованием этих элементов представлена на рисунке 9.10. Рисунок 9.10 – Реализация элементарных логических операций на вакууме Как видно из рисунка, эта система элементов позволяет реализовать на вакууме все основные операции алгебры логики, что позволяет синтезиро- вать в машинном доении коров логические устройства любой сложности, включая манипуляторы и роботы [11]. 9.5 Синтез сложных вакуумных управляющих устройств автоматизации доения на пневматических элементах Локальные системы автоматизированного управления процессами на доильной установке могут быть дискретные, аналоговые и непрерывно- дискретные. В дискретных системах информация X, Y, Z кодируется дискретными двухуровневыми сигналами 0 и 1. В аналоговых системах сигналы, соответ- ствующие воздействиям X , Y и Z, могут непрерывно изменяться и прини- Конъюнкция Дизъюнкция Отрицание Повторение ВАКУУМНАЯ ЛОГИЧЕСКАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА Запрет Триггер с раздельными входами Импликация Штрих Шеффера Стрелка Пирса P=P 1 P 2 P 1 P 2 P=P 1 + P 2 P 1 P 2 P 1 P=P 1 P 1 P=P 1 P 1 P 2 P 1 P 2 P=P 1 P 2 P 1 P 1 +P 2 P=P 1 +P 2 P 1 P 2 P 1 P=P 1 +P 2 P 1 P 1 P 2 P 1 P 2 P=P 1 P 2 P t 1 P t 2 P=P t 1 vP t 2