NED363753NED

143 мени линий связи увеличиваются с увеличением их длины и уменьшаются с увеличением перепадов давления при разрежении. Постоянная времени ли- нии связи определенной длины может быть определена по формуле (9.7) , в которой V и  соответственно обозначают объем воздуха в линии связи и ее проводимость. Экспериментально получены переходные характеристики линий связи, выполненных из поливинилхлоридных трубок диаметром 4 мм. Установле- но, что запаздывание передачи пневматических сигналов возрастает быстрее, чем увеличивается длина линии связи. Следовательно, при расчете ваку- умных доильных систем не следует пренебрегать запаздыванием сигналов в линиях связи даже небольшой длины, так как это явление оказывает суще- ственное влияние на динамическую устойчивость вакуумных систем управ- ления. 9.4 Логическая база вакуумной пневмоавтоматики Логические элементы промышленной пневмоавтоматики, которые мо- гут без конструктивных изменений использоваться на вакууме доильной установки, могут быть как мембранными, мембранно-струйными, так и струйными. Наиболее распространена в промышленности система мембранных пневматических элементов УСЭППА [8]. Одним из основных элементов УСЭППА является пневматическое реле П1Р.1. Особенность работы элементов УСЭППА, включенных по схемам для работы на вакууме, состоит в том, что в отличие от их работы на сжатом воз- духе не требуется создавать подпоры (давления пониженного уровня в каме- рах подпора). Из-за этого схемы и системы питания значительно упро- щаются, что очень важно для автоматизации доения. В вакуумных схемах с реле П1Р.1 роль малого подпора выполняет пи- тание, которое подается в сопловую камеру непосредственно под мембрану, обеспечивая фиксированное положение мембранно-клапанного узла. Помимо элементарных логических операций на вакууме на основе реле П1Р.1 реализуются триггеры с раздельными и счетными входами, операции «Равнозначность», «Неравнозначность» и функции с количеством входов больше двух. Однако реализация на пневмоэлементах последних не открыва- ет их новых функциональных возможностей и такие схемы не являются уни- версальными, они технически неудобны и сложны. Для синтеза вакуумных управляющих устройств автоматизации доения была разработана упрощенная элементная база (рисунок 9.10) включающая, кроме универсального трехмембранного реле типа П1Р.1 элемент «два сопла – заслонка», реализующий на вакууме операцию И, элемент ИЛИ, представ- ляющий собой узел «два сопла – две сблокированные заслонки» и два одно- мембранных элемента, мембраны которых являются приводами заслонок элементов типа И и ИЛИ. Такие элементы в машинном доении коров исполь-