NED363753NED

140 Усилие, развиваемое пневмокамерой ) ( 12 2 2 d Dd D P N      , где D – диаметр защемления мембраны; d – диаметр жесткого центра пневмокамеры. Гофровые пневмоприводы представляют собой тонкостенные трубы, боковая поверхность которых имеет глубокие параллельные волны (гофры). Под действием внешнего и внутреннего перепадов давлений длина гофриро- ванной трубы способна увеличиваться или уменьшаться в зависимости от направления приложенной силы. В зависимости от назначения гофрирован- ные трубы изготавливаются глухими или со свободными концами из различ- ных материалов: бронзы различных марок, углеродистой или нержавеющей стали, полутомпака, алюминиевых сплавов, пластмасс, резины и др. Максимальное усилие, развиваемое гофрированной трубой, определя- ется по формуле , эф Pf F  где  P – перепад давлений, действующих на стенки гофра снаружи и изнутри; f эф – эффективная площадь гофра, 2 эф 4         dD f  , где D и d – соответственно большой и малый внутренние диаметры гофра. Перемещение конца гофрированной трубы в зависимости от перепада давлений и его параметров c dDP l 16 ) ( 2     , где c – жесткость гофра, с = F / l . Часто для повышения жесткости внутри гофрированной трубы поме- щается пружина. В этом случае статическая характеристика гофрированной трубы становится иной, так как к жесткости гофрированной трубы добав- ляется жесткость пружины (рисунок 9.8). Наружный диаметр армирующего кольца по отношению к малому внутреннему диаметру гофра должен быть D k  1,57d . Так как наружный диаметр армирующего кольца всегда равен большому внутреннему диаметру армируемого гофра, то у резиновой гофрированной трубы, изготовленной с рекомендуемыми соотношениями диаметров, развиваемое усилие может быть определено по одной из упрощенных формул: по большому наружному диаметру гофра P D F н    2 )2 ( 528 ,0  или по малому внутреннему диаметру Pd F   2 296 ,1 , где τ – толщина стенки гофрированной трубы.