NED363753NED

14 *Промышленная пневмоавтоматика работает на положительных пере- падах давления, представляющих собой разницу давлений на входе и выходе воздуха. Рабочий перепад избыточного давления всегда положителен и обо- значается одной буквой Р . В вакуумных системах доильных установок рабо- чий перепад равен разнице атмосферного давления Р 0 и величине вакуума h . В некоторых учебниках [76, 82] перепад вакуума записывается как разность двух его значений, а графики интерпретируются в четвертом квадранте на оси абсцисс, по которой откладываются значения атмосферного давления. Такая условность с позиций физики нагляднее и больше соответствует дей- ствительности, но при рассмотрении динамических процессов с использова- нием передаточных функций, где значение вакуума приходится возводить в высшие степени, применение двучленов затрудняет и даже делает невоз- можным использование основного математического аппарата теории систем автоматического регулирования. Поэтому в наших исследованиях, как и в промышленной пневмоавтоматике, рабочий перепад вакуума положителен, обозначается буквой Р , и графики вакуумных динамических процессов тоже изображаются в положительном квадранте системы координат. *Для дросселей и пневматических камер, работающих в доении на низком вакууме, в которых истечение воздуха происходит при малых пере- падах давлений, не учитывается влияние на их характеристики струй измене- ний плотности воздуха, связанных с изменением давлений, истечение проис- ходит в докритических режимах ( Р / Р ат < 0,53). *Считается, что расходные характеристики дросселей в неустановив- шихся режимах работы такие же, как и в установившихся: принимается, что во всех случаях каждой данной разности давлений до и после дросселя соот- ветствует один и тот же расход воздуха (условия квазистационарности тече- ния). *Берутся средние значения давлений: считается, что давление не меня- ется от одной точки камеры до другой. *Вводятся упрощающие допущения в отношении процессов изменения состояния воздуха в камерах, предполагают, что процесс изотермический или адиабатический. На основании принятых допущений и многочисленных проведенных ранее во ВНИПТИМЭСХ исследований динамики вакуумных элементов и доильных систем [38, 85, 87, 89, 91, 93, 94] установлено, что все они пре- имущественно линейные или легко линеаризуемые. Поэтому основным научным принципом (исходным положением) настоящих исследований явля- ется линейность вакуумных доильных систем. Следовательно, динамические процессы в доильных системах можно исследовать классическими методами теории систем автоматического регулирования [95, 96].