NED363753NED

138 При экспериментальных исследованиях условия динамической устой- чивости состояния системы определяли по переходным характеристикам. В зависимости от задаваемых параметров система может работать устойчиво или находиться на границе колебательной устойчивости. Опыты позволили установить, что менять параметры преобразователя, а следовательно, условия устойчивости и быстродействия САР удобнее изменением проводимости дросселя, обеспечивающего связь пневматической системы с атмосферой. Для выяснения влияния проводимости дросселя на состояние САР бы- ли определены функции веса. Результаты наложения осциллограмм коле- бательного и апериодического звеньев показали, что на скорость нарастания сигнала основное влияние оказывает переменный дроссель – узел «сопло – заслонка», проводимость которого при этом изменяется в широких пределах. Значение постоянной времени нарастания сигнала всегда близко к значению постоянной времени колебательного звена. Поэтому она не оказывает суще- ственного влияния на условия устойчивости рассматриваемой системы. Зату- хание сигнала происходит при закрытом сопле, поэтому постоянная времени затухания сигнала целиком зависит от проводимости постоянного дросселя. Опыты показали, что в том случае, когда постоянная времени затуха- ния сигнала равна постоянной времени опускания груза, система находится на границе устойчивости. Если постоянная времени затухания сигнала боль- ше постоянной времени колебательного звена, то система является устойчи- вой. Постоянная времени затухания сигнала характеризует демпфирующие свойства пневматической системы. В самом деле, если постоянная времени колебательного звена будет равна или больше постоянной времени затухания пневматического сигнала в камере пневмопреобразователя, то при опускании груз не встретит сопротивления, так как в рабочей камере вакуум успеет сни- зиться, и с обеих сторон мембраны будет действовать атмосферное давление. В этом случае рассеивания энергии не происходит, и колебания груза будут незатухающими. Поэтому для устойчивой работы преобразователя необхо- димо, чтобы соблюдалось неравенство ,    R V T (9.7) где T – постоянная времени колебательного звена; V – объем рабочей камеры преобразователя; R – газовая постоянная; θ – температура;  – проводимость дросселя. В задачу эксперимента входила проверка результатов теоретических исследований. Частотные характеристики можно получали эксперименталь- ным путем, подавая синусоидальные колебания на вход преобразователя и измеряя их на выходе.