NED363753NED

137 Рабочая камера формирователя является первым апериодическим зве- ном первого порядка. Это звено охвачено обратной отрицательной связью, в которую включено усилительное звено. Роль усилительного звена выполняет эффективная площадь мембраны, которая усиливает давление, действующее на единицу площади. Пневматическую линию связи в пневмоавтоматике принято рассматри- вать как звено чистого запаздывания. Пневматическая емкость измерительного прибора с емкостью линии связи и сопротивление линии связи и дросселя подсоса воздуха образуют второе апериодическое звено первого порядка. В условиях эксплуатации возможны три варианта включения формиро- вателя. Наиболее общим является вариант включения, когда формирователь и измерительный прибор соединены длинной линией связи, и запаздывание сигнала необходимо учитывать. В соответствии со структурной схемой САР передаточная функция для этого варианта будет иметь вид: , ) )( )( ( ) (   s 2 10 22 12 e 1PT1PT1 TP2 PT k PW       (9.5) где ; 10 2 12 kkk k  ; 1 01 1 10 kk k k   01 1 10 kk1 T T   , Т, Т 1 , Т 2 – постоянные времени колебательного, первого и второго апериодических звеньев; k, k 0 , k 1 , k 2 – коэффициенты усиления колебательного, усилительного, первого и второго апериодических звеньев;  – коэффициент рассеивания энергии;  – время запаздывания сигнала. Наличие в САР звена с запаздыванием обычно ухудшает условия ус- тойчивости и затрудняет их исследование обычными методами. В связи с тем, что в пневматических системах максимальная частота передаваемых сигналов не превышает 10 Гц, а постоянные времени звеньев легко опре- делить экспериментально, исследования этой системы со звеном чистого за- паздывания на устойчивость проводили частотными методами. Предельная характеристика рассматриваемой системы имеет вид: ], ) 2 ( ) 2 ( ) 2 2 ( 1[ 1 ) ( 1 10 2 3 10 2 2 2 2 10 2 10 2 4 10 2 2 12          j TT T j TTT TT TT TT TT T TTT k jW            (9.6) где  – угловая скорость. Исследования [38] показали, что при равенстве всех постоянных вре- мени (наиболее опасный случай) работа преобразователя будет неустойчивой при 0,25    0. Устойчивость системы улучшается в том случае, если посто- янной времени апериодического звена задавать значения, превышающие по- стоянную времени колебательного звена.