NED363753NED

132 ментами, усилителями, пневмоклапанами или непосредственно с пневма- тическими исполнительными органами доильных установок. Рисунок 9.1 – Пневматические формирователи вакуумных сигналов Мембранный формирователь сигналов (1) работает следующим обра- зом. При отсутствии нагрузки F сопло под действием вакуума P пит закрыто заслонкой, и сигнал на выходе отсутствует. С увеличением нагрузки F сопло открывается. Через щель, образованную соплом и заслонкой, в камере созда- ется вакуум P 1 , который, действуя на эффективную площадь мембраны S э уравновешивает нагрузку F . При уменьшении нагрузки сопло под действием вакуума прикрывается заслонкой, воздух отсасывается из камеры, и сигнал уменьшается за счет подсоса воздуха через дроссель  . Благодаря этому на выходе всегда устанавливается вакуум (выходной сигнал), пропорцио- нальный действующей нагрузке: . э 1 f F P  Для того чтобы определить параметры формирователя, при которых он не будет воспринимать колебания вакуума на входе, возникла необходимость изучить его статические свойства и выявить условия динамической устойчи- вости.