NED363753NED

13 ведения и высоты столба молока в молочном шланге [36]. Это технически наиболее старый и простой способ регулирования вакуума под соском. Од- нако практическая реализация этого способа возможна только при беспри- вязном содержании коров, к тому же она капиталоемка из-за необходимости создания двухуровневых доильных залов. Вторым способом считается использование систем с управлением ва- куумным режимом под соском вымени. 1.3 Научные принципы и допущения, принимаемые при исследованиях Основным параметром пульсатора является фаза сосания λ = t 1 / T ц , где t 1 – время такта сосания, T ц – время цикла работы пульсатора, и чем больше λ, тем продолжительнее такт сосания, тем выше пропускная способность аппа- рата, а в трехтактном режиме – и тем выше средняя действующая величина вакуума под соском P c = λ∙ P [3]. Кроме того, изменение фазы сосания вызы- вает изменение частоты пульсаций и соотношения тактов. Поэтому исследо- вателей больше всего интересует именно это: можно ли в процессе доения управлять изменением фазы сосания? Ответ на этот вопрос можно получить только на основе новых знаний о работе пульсатора с камерой переменного подпора как вакуумного релейного устройства. В теоретических исследованиях пневматических элементов и систем, к которым относятся и доильные аппараты, должна использоваться полная система уравнений газовой динамики. К ним должны быть добавлены диф- ференциальные уравнения процессов теплоотдачи для стенок пневматиче- ских камер, дросселей, шлангов, вакуум-баллонов, вакуум-проводов и др. Однако решение такой системы уравнений в общем виде представляет собой сложную задачу. В вакууме струя получает скорость за счет разности дав- ления атмосферного воздуха и пониженного давления в вакууммирован- ном пространстве, куда входит атмосферный воздух. Исследованиями [72] установлено, что в начальный момент, при малых перепадах давления (низ- кий вакуум), струи, примыкающие к соплу, имеют цилиндрические участки, т.е. мало турболизированы. С ростом перепада давления (глубины вакуума) турбуляция вакуумных струй, в отличие от сжатого воздуха, снижается бла- годаря разрежению среды, в которую входит струя. Если струю атмосферно- го воздуха впускают через круглое и длинное сопло, у которого отношение длины к диаметру больше или равно 5, в сосуд, находящийся под вакуумом, она не встретит такого сопротивления воздуха, как в атмосфере, и сохранит свою цилиндрическую форму на довольно большом расстоянии от сопла. Поэтому для расчета скоростного напора вакуумных струй можно пользо- ваться уравнением для идеальных газов [85]. Кроме того, исследованиями [74, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94] уста- новлено, что в вакуумной пневмоавтоматике достаточное соответствие с опытом дают расчеты, основанные на принятии ряда упрощающих допу- щений, приемлемых для промышленной пневмоавтоматики.