NED363753NED

127 На основе проведенных исследований разработан алгоритм параметри- ческой оптимизации автоматизированного доения коров на разных типах до- ильных установок (рисунок 8.1). В соответствии с алгоритмом оптимизации доработана и уточнена но- мограмма основных показателей процесса доения коров на разных типах до- ильных установок (рисунок 8.2). Порядок построения номограммы 1. Сначала строится первый квадрант номограммы с заданными значе- ниями t д от 4 до 12 мин с интервалом 2 мин, t о от 0 до 160 с и n . 2. По формулам (8.6) – (8.9) определяется время переходов для обслу- живания одной коровы в зависимости от габаритов доильного станка, скоро- сти перемещения доярки и организации ее труда при подготовке вымени (одиночная или попарная) при автоматизированном и неавтоматизированном впуске и выпуске коровы из станка доильной установки типа УДС-3. На оси ординат номограммы берется любая точка, соответствующая определенному количеству станков, например, n = 12, и в первом квадранте восстанавливает- ся из нее перпендикуляр. На оси абсцисс определяются точки, соответству- ющие времени переходов для разового обслуживания выбранного количества станков (12 t 11 ; 12 t 12 ; 12 t 21 и 12 t 22 ). Из этих точек в первом квадранте восста- навливаются перпендикуляры до пересечения с перпендикуляром, уже вос- становленным из точки ( n = 12) оси ординат. 3. Через эти точки и начало координат (точка О) проводим прямые до пересечения с кривой t д , определяемой по формуле n – 1 = о д t t . Проекция этой точки на ось абсцисс дает оптимальное операционное время с учетом пере- ходов для обслуживания коров, доящихся на установке с оптимальным коли- чеством станков n о = n – 1 (проекция на ось ординат). 4. Согласно формуле (8.1) строим второй квадрант номограммы, при- няв при этом Т›› Т ц , Q = ц 3600 Т , коров/ч, принимая при этом Т ц = 4; 6; 8; 10 и 12 мин. Получаемые при этом значения Q откладываются на отрицательной оси абсцисс, по которой определяется производительность труда доярки (коров/ч). 5. Из точки О провести отрицательную ординат W = mQ , где m – количество доярок, обслуживающих доильную установку с общей произ- водительностью W (коров/ч). Из точки О провести прямые m 1 = 1; m 2 = 2; m 3 = 3 и m 4 = 4 и нанести на ось W шкалу, соответствующую mQ (коров/ч). 6. Для установившегося режима, используя уравнение (8.4), в четвер- том квадранте номограммы строятся кривые для определения значений ко- эффициента занятости оператора с для значений 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 и 1,0 при переменных значениях операционного времени t о (положительная ось абс цисс) и производительности доильной установки W = Q , обслуживаемой од- ной дояркой (оператором) m = 1.