NED363753NED

126 Общая длина пути перемещения оператора для разового обслуживания аппарата доильных установок с индивидуальными станками типов [70]: Комсомолка S к = 3 h ( tgα +1 2 1 ), «Тандем» S m = 6,7 h , (8.5) УДС-3 S у = 4,7 h, где α – угол отклонения осевой линии станка от продольной оси доильного зала; h – ширина доильного станка (0,9 м). Из уравнений (8.5) следует, что наименьший путь обслуживания обес- печивают универсальные бестраншейные установки с параллельно- проходными станками, хотя по удобству обслуживания аппаратов они усту- пают стационарным доильным установкам типов «Тандем», «Ёлочка» и «Ка- русель», оснащенных траншеями. На установках с параллельно-проходными станками удельное время переходов в расчете на одну корову практически не зависит от количества обслуживаемых дояркой станков. Экономию t n дает автоматизация впуска и выпуска коровы из станка. Автоматизация этих операций позволяет эконо- мить не только время переходов, но и операционное время, необходимое до- ярке для смены коров в станке, составляющее 25–30% от общего времени ручных операций. Кроме того, автоматизация этих операций позволяет упо- рядочить работу доярки и максимально использовать возможности этих установок в одновременном парном обслуживании коров в смежных станках с одного рабочего места [63, 70]. На любой доильной установке с параллельно-проходными станками типа УДС-3 время переходов для обслуживания одного станка можно вычис- лить по выражениям: для одиночного обслуживания коровы t 11 = V )hL(3  , (8.6) для попарного обслуживания t 12 = V )hL(5,1  . (8.7) Аналогично при автоматическом впуске и выпуске коров: с обслуживанием по одной t 21 = V hL  3 , (8.8) с попарным обслуживанием t 22 = V hL 2 3  , (8.9) где L – линейное расстояние между двумя смежными рабочими местами оператора (2,5 м); V – скорость перемещения оператора (1–2 м/с), в среднем V = 1,5 м/с.